Exploración de pendientes con el dron DREVO AeroSense
Diagnóstico aéreo de riesgos de terreno, agua, vegetación y geotécnicos.
Dron TREVO AeroSense— Un sistema especializado no tripulado para la inspección remota de laderas de montaña, crestas, zonas de captación de agua altas, zonas de manantiales, carreteras y canales de emergencia.
El sistema está diseñado para algo más que simplemente capturar fotografías. Su propósito principal es crear un modelo digital medible del área, detectar cambios y transmitir los resultados a:
Pasaporte digital de la zona alta;
Gemelo digital de montaña DREVO;
sistema de monitoreo de cumbres;
Recuperación de DREVO Mountain Springs;
módulo de incendios;
sistema de alerta temprana;
registro de estructuras de ingeniería.
El escaneo con drones produce ortofotomapas, nubes de puntos y modelos digitales de superficie y terreno, y, mediante vuelos repetidos, permite detectar cambios en la posición de pendientes, carreteras, deslizamientos de tierra y cauces de ríos. Se utilizan métodos similares de fotogrametría y LiDAR para la cartografía de deslizamientos de tierra con gran detalle y la comparación de su estado a lo largo del tiempo.
El principio fundamental:
El dron DREVO AeroSense está diseñado para hacer algo más que simplemente mostrar la pendiente; también puede medir su geometría, temperatura, vegetación, anomalías de humedad y cambios a lo largo del tiempo.
1. Tareas básicas de escaneo
El sistema resuelve los siguientes grupos de problemas:
1.1 Cartografía topográfica
construcción de un modelo digital de elevación;
determinación de pendientes y exposición;
identificación de crestas y cuencas hidrográficas;
búsqueda de depresiones y microdepresiones;
Elaboración de mapas de rutas de agua de emergencia;
determinación del área de microcuencas;
Medición de volúmenes de excavaciones, terraplenes y depósitos.
1.2. Estudio geotécnico
detección de grietas;
identificación de salientes de deslizamientos de tierra;
mapeo de pedregales;
fijación de zonas de desprendimiento de rocas;
determinación de la deformación de la carretera;
buscar nuevos puntos de venta de productos húmedos;
Comparación de las posiciones de la pendiente entre los diferentes levantamientos topográficos.
1.3. Análisis hidrológico
construcción de direcciones de escorrentía superficial;
determinación de los puntos de concentración de agua;
buscar canales bloqueados;
cartografía de zonas anegadas;
examen de resortes;
Análisis de la erosión posterior a las lluvias;
evaluación del llenado de los depósitos y las cubetas superiores.
1.4. Monitoreo de la vegetación
evaluación de la cobertura general;
detección de zonas de estrés;
mapeo de biomasa seca;
búsqueda de especies invasoras;
Análisis de recuperación tras un incendio;
definición de viento;
evaluación del estado de los corredores forestales.
1.5. Vigilancia de incendios
detección de anomalías térmicas;
buscar incendios latentes;
Inspección posterior al rayo;
evaluación de la vegetación seca;
cartografía de la zona quemada;
Determinación del estado de los cortafuegos.
2. Arquitectura del complejo
El dron DREVO AeroSense consta de cinco subsistemas principales:
plataforma aérea;
sistema de navegación y geodesia;
carga útil;
módulo informático de a bordo;
Sistema de procesamiento terrestre y en la nube.
El sistema puede implementarse no mediante un dispositivo universal, sino mediante varias configuraciones especializadas.
3. Configuraciones de la plataforma no tripulada
3.1. Encuesta DREVO AeroSense
Dron ligero para mapeo.
Destinado a:
Fotogrametría RGB;
ortofotografía;
análisis multiespectral;
seguimiento regular;
estudios de áreas pequeñas.
Ventajas:
compacidad;
despliegue rápido;
bajos costos de vuelo;
Comodidad de vuelos repetidos.
3.2. WOOD AeroSense Pro
Plataforma industrial mediana con carga útil intercambiable.
Puede transportar:
LiDAR;
cámara termográfica;
cámara espectral;
cámara con zoom;
telémetro láser;
sensores de gas y aerosoles.
3.3. MADERA AeroSense Pesado
Plataforma pesada para:
LiDAR de alta precisión;
varios sensores síncronos;
Trabajo en grandes cuencas hidrográficas;
vuelo largo;
suministro de pequeños sensores autónomos;
inspección de emergencia.
3.4. WOOD AeroSense VTOL
Aeronave de despegue vertical con modo avión.
Adecuado para:
largos corredores de montaña;
grandes cuencas hidrográficas;
zonas forestales;
estudios de regiones de difícil acceso.
Una plataforma multirrotor es mejor para mantenerse en vuelo estacionario y escanear una sola pendiente, mientras que un VTOL cubre áreas más grandes de manera más efectiva.
4. Navegación y referencia geodésica
Para la monitorización de ingeniería, la navegación por satélite convencional no es suficiente.
El sistema debe incluir:
GNSS multibanda;
RTK o PPK;
unidad de medición inercial;
altímetro barométrico;
telémetro láser;
puntos de control terrestre;
sincronización del tiempo del sensor.
Los sistemas de cartografía comerciales ya utilizan RTK para el posicionamiento a nivel de centímetros y la georreferenciación precisa de datos fotogramétricos.
Puntos de control
Se están creando puntos de referencia permanentes en el territorio:
marcas geodésicas;
paneles identificables;
puntas de metal o piedra;
Puntos de referencia GNSS;
controlar objetos cerca de carreteras y deslizamientos de tierra.
Los vuelos repetidos deben utilizar el mismo sistema de coordenadas.
5. Fotogrametría RGB
La cámara RGB es el sensor básico.
Se utiliza para:
construcción de un ortofotoplano;
creando una densa nube de puntos;
construcción de un modelo de superficie digital;
trazado de carreteras;
mediciones de barrancos;
detección de grietas;
fijación de la vegetación;
inspección visual de estructuras.
El método de reconstrucción 3D a partir de imágenes superpuestas permite crear una geometría de terreno tridimensional, una nube de puntos, una ortoimagen y un modelo digital de elevación. El Servicio Geológico de Estados Unidos (USGS) utiliza este procesamiento de imágenes de drones para estudiar deslizamientos de tierra y cambios en la superficie.
Requisitos para el módulo RGB
Privilegiado:
obturador mecánico;
persiana global o persiana enrollable mínima;
alto nivel de detalle;
calibración de lente fija;
registrando el tiempo de exposición exacto;
formato RAW;
Posibilidad de disparo inclinado.
6. Escaneo LiDAR
La tecnología LiDAR mide la distancia a una superficie mediante pulsos láser y genera una nube de puntos tridimensional.
Particularmente importante para:
laderas boscosas;
zonas con terreno complejo;
deslizamientos de tierra;
zonas rocosas;
carreteras;
barrancos;
después de los incendios.
La tecnología LiDAR permite registrar múltiples reflexiones y obtener información parcial sobre la superficie del terreno a través de los huecos en la vegetación. Los sistemas LiDAR aerotransportados de alta precisión combinan un escáner láser, GNSS y navegación inercial.
Los módulos industriales modernos pueden combinar LiDAR, IMU y una cámara RGB en una sola unidad. Por ejemplo, el DJI Zenmuse L2 combina un LiDAR de fotogramas, una IMU de alta precisión y una cámara RGB.
Productos LiDAR
nube de puntos original;
nube clasificada;
modelo de superficie;
modelo terrestre sin vegetación;
altura de la vegetación;
secciones transversales;
volúmenes de material;
mapa de rugosidad;
Mapa de pendientes locales.
7. Módulo multiespectral
Las imágenes multiespectrales registran la reflexión en múltiples rangos.
Canales recomendados:
azul;
verde;
rojo;
borde rojo;
infrarrojo cercano.
Los sistemas industriales compactos existentes utilizan canales separados de color verde, rojo, borde rojo e infrarrojo cercano junto con una cámara RGB.
Tareas principales
determinación del estrés en las plantas;
evaluación de la densidad del recubrimiento;
buscar zonas con deficiencia de humedad;
Mapeo de los daños posteriores al incendio;
distinguir entre tipos de vegetación;
detección temprana de la degradación;
control de la restauración de plantaciones.
Índices de cálculo
Se puede utilizar:
NDVI;
HONOR;
GNDVI;
ARCILLA;
índices de suelo desnudo;
Índices de superficie quemada.
El índice no debe interpretarse automáticamente como un diagnóstico. Los resultados deben verificarse mediante estudios de campo.
8. Cámara hiperespectral
El módulo hiperespectral registra decenas o cientos de rangos espectrales estrechos.
Puede utilizarse para:
distinguir especies de plantas estrechamente relacionadas;
identificación del estrés fisiológico;
determinación de la composición de la superficie del suelo;
búsqueda de anomalías mineralógicas;
mapeo de la contaminación;
formación de pasaportes espectrales de plantas.
Limitaciones:
gran volumen de datos;
calibración compleja;
dependencia de la iluminación;
alto costo;
la necesidad de bibliotecas espectrales de referencia.
Por lo tanto, el módulo hiperespectral se recomienda para misiones de investigación y control, y no para todos los vuelos regulares.
9. Módulo de imágenes térmicas
Una cámara termográfica radiométrica mide la radiación infrarroja y permite estimar la temperatura superficial de cada píxel.
Solicitud
buscar zonas húmedas;
detección de salidas de manantiales;
detección de fugas;
buscar incendios latentes;
evaluación del estado térmico de la vegetación;
detección de incendios subterráneos;
análisis del calentamiento de las superficies rocosas;
Inspección de instalaciones y equipos solares.
Los sistemas térmicos modernos para drones pueden combinar una cámara termográfica radiométrica y una cámara de luz visible.
Limitaciones de la termografía
El resultado depende de:
hora del día;
calefacción solar;
vientos;
humedad del aire;
emisividad superficial;
ángulo de observación;
abundancia de nubes;
vegetación.
Una anomalía térmica muestra una diferencia de temperatura, pero no explica automáticamente su causa.
10. Zoom de la cámara y disparo inclinado
La cámara con zoom se utiliza para inspecciones puntuales:
grietas en la roca;
puentes;
tubería;
cornisas de deslizamientos de tierra;
tormenta de viento;
brotes de incendios;
estructuras inaccesibles.
Es necesario disparar en ángulo porque una cámara vertical tiene poca visibilidad:
pendientes pronunciadas;
paredes de roca;
superficies laterales de barrancos;
grietas verticales;
muros de contención;
entradas a las alcantarillas.
Para pendientes complejas, se crean misiones con múltiples ángulos de cámara.
11. Telémetro láser
El telémetro láser se utiliza para:
medir la distancia a un objeto;
aclaración de las coordenadas de la grieta;
Guía de zoom de la cámara;
control de la distancia a la pendiente;
determinar la altura del acantilado;
Vuelo seguro alrededor de las murallas.
Resulta especialmente útil en el modo de inspección manual.
12. Módulo electromagnético y de radar
El concepto DREVO AeroSense Pro puede utilizar un sensor electromagnético o de radar compacto.
Posibles tareas:
buscar contrastes de humedad;
detección de cavidades poco profundas;
evaluación de la estratificación;
estudio de la capa de nieve;
Determinación del espesor de los materiales individuales.
Sin embargo, las capacidades del escáner electromagnético aerotransportado deben evaluarse de forma realista.
Un pequeño dron no reemplaza:
sondeo mediante radar de penetración terrestre;
sísmico;
tomografía de resistividad eléctrica;
perforación;
geofísica en toda regla.
El sensor del dron debe utilizarse como medio de detección preliminar de anomalías.
13. Módulo acústico y de aerosoles
DREVO AeroSense también puede medir:
partículas de aerosol;
fumar;
polvo;
polen;
disputas;
compuestos volátiles;
anomalías sonoras locales.
En un proyecto minero, esto es útil para:
vigilancia de incendios;
análisis de tormentas de polvo;
evaluaciones de la erosión;
detección de contaminación;
estudio de las comunidades vegetales.
Sin embargo, el flujo de aire de las hélices distorsiona las mediciones. Es necesario alejar el sensor del flujo principal de las hélices, o bien utilizar un modo de vuelo estacionario, un tubo de muestreo o un módulo de planeo independiente.
14. DREVO Aero AI Edge a bordo
El módulo informático de a bordo realiza el procesamiento primario de datos directamente durante el vuelo.
Funciones:
control de calidad de imagen;
detección de desenfoque;
detección de áreas faltantes;
detección de grietas;
búsqueda de anomalías térmicas;
detección de humo;
clasificación de la vegetación;
evaluación de la sección transversal libre de los canales;
fijación de objetos peligrosos;
Cambio de ruta dinámico.
Por ejemplo, si la cámara detecta una nueva grieta, el dron puede:
detener la misión estándar;
realizar un vuelo circular;
fotografiar un objeto desde diferentes ángulos;
Encienda la cámara termográfica;
medir la distancia;
marcar coordenadas;
continuar con la misión principal.
15. Modos de escaneo
15.1. Ortofotografía areal
Vuelo por rutas paralelas sobre la zona.
Resultados:
ortofotoplano;
modelo de superficie;
Mapa de estado general.
15.2. Escaneo de contorno de la pendiente
El dron sigue el terreno a una distancia constante de la superficie.
Se utiliza en pendientes pronunciadas.
15.3. Estudio del corredor
Para:
carreteras;
arroyo;
peines;
corredores forestales;
redes de ingeniería.
15.4. Escaneo circular
Para un solo objeto:
picos;
corrimiento de tierras;
rocas;
depósito;
estructuras.
15.5. Escaneo de ruta repetida
La ruta, la altitud, la velocidad y los ángulos de la cámara se repiten con la mayor precisión posible.
Esto es fundamental para el análisis del cambio.
15.6. Reconocimiento de emergencia
Ejecutado después de:
aguacero;
fuego;
corrimiento de tierras;
tormentas;
terremotos;
ganancia inesperada enorme.
16. Planificación de vuelo en pendiente
En terrenos montañosos es imposible establecer una altura absoluta constante.
Se requiere el modo de seguimiento del terreno.
El planificador tiene en cuenta:
modelo digital de elevación;
altura de la vegetación;
líneas eléctricas;
afloramientos rocosos;
mástiles;
árboles;
turbulencia;
pérdida de GNSS;
zonas sin comunicación;
lugares de aterrizaje de emergencia.
Superposición de fotogramas
Para la fotogrametría, se especifican la superposición longitudinal y transversal.
En tramos empinados, boscosos y difíciles, la superposición aumenta.
El valor exacto se selecciona en función de:
alivio;
lente;
altura;
detalle requerido;
vegetación;
viento.
17. Trabajar con vientos fuertes
Los vuelos de cresta requieren regulaciones de viento específicas.
Controlado por:
velocidad media;
ráfagas;
turbulencia;
dirección relativa a la pendiente;
consumo previsto de la batería;
la posibilidad de regresar contra el viento.
El vuelo se cancela si:
Las ráfagas se están acercando al límite técnico del dispositivo;
Es imposible mantener una distancia estable a la pendiente;
La calidad de los datos se vuelve inaceptable;
La ruta de retorno requiere reservas de energía excesivas;
Comienza el glaseado;
Existe riesgo de pérdida de control.
El límite indicado por el fabricante no debe considerarse como condiciones normales de funcionamiento.
18. Vuelo en niebla, nieve y lluvia.
La niebla y las nubes pueden provocar:
pérdida de contacto visual;
condensación;
formación de hielo;
errores del sensor óptico;
reducción en la calidad de los sistemas LiDAR y las cámaras;
deterioro de la comunicación.
Incluso las cargas útiles que afirman estar protegidas contra el polvo y la humedad tienen condiciones de funcionamiento limitadas. Por ejemplo, el Zenmuse L2 tiene una clasificación IP54 declarada cuando se utiliza según las especificaciones del fabricante.
No se debe realizar un vuelo de mapeo planificado:
en una tormenta eléctrica;
en caso de formación de hielo;
en niebla densa;
bajo fuertes lluvias;
en nieve húmeda;
si no es posible un aterrizaje seguro.
19. Calibración en tierra
Antes del vuelo se realiza lo siguiente:
Pruebas GNSS;
comprobación de la IMU;
calibración de la cámara;
comprobación de enfoque;
Disparo de panel espectral;
Verificación térmica estándar;
sincronización horaria;
comprobando la tarjeta de memoria;
prueba de comunicación;
comprobación de los puntos de control.
Tras el vuelo, se vuelve a tomar la referencia espectral, especialmente si la iluminación ha cambiado.
20. Principales productos de salida
20.1. Ortofotoplano
Imagen del territorio corregida geométricamente.
20.2. Nube de puntos
Un conjunto tridimensional de coordenadas de superficie.
20.3. DSM
Modelo digital de la superficie superior, incluyendo árboles y estructuras.
20.4. DTM
Modelo de la superficie terrestre sin vegetación ni objetos.
20.5. Mapa de altura de la vegetación
Resulta ser la diferencia entre DSM y DTM.
20.6. Mapa de pendientes
Muestra la pendiente de cada sección.
20.7. Mapa de exposición
Define la orientación de la superficie.
20.8. Mapa de direcciones de flujo
Muestra el probable movimiento del agua superficial.
20.9. Mapa de acumulación de escorrentía
Resalta las ubicaciones donde se fusionan los hilos.
20.10. Mapa de calor
Muestra anomalías de temperatura.
20.11. Mapa espectral
Muestra el estado de la vegetación y la superficie.
21. Definición de cambios
La función más valiosa del sistema es la comparación de diferentes fechas.
Se analizan los siguientes aspectos:
movimiento de la superficie;
cambio de altura;
aumento de grietas;
crecimiento de barrancos;
acumulación de sedimentos;
cambio de canal;
pérdida de vegetación;
crecimiento de arbustos;
tala de árboles;
cambio de carretera;
estado de las estructuras de ingeniería.
Las nubes de puntos LiDAR y fotogramétricas se pueden usar para comparar la geometría de los deslizamientos de tierra y estimar su movimiento. El USGS utiliza nubes de puntos, fotogrametría y LiDAR para analizar movimientos de masas y procesos de laderas posteriores a incendios.
22. Análisis de deslizamientos de tierra
El algoritmo identifica:
cornisa principal;
bordes laterales;
grietas por tracción;
se abulta en la parte inferior;
alteraciones de la vegetación;
desplazamiento de carreteras;
nuevas manchas de humedad;
zonas de acumulación de material.
El dron muestra la geometría de la superficie, pero no determina automáticamente la profundidad de la superficie deslizante.
Para un informe de ingeniería se requiere lo siguiente:
piezómetros;
inclinómetros;
geofísica;
perforación;
Propiedades de laboratorio del suelo.
23. Análisis de la erosión
El sistema determina:
longitud de barrancos;
profundidad;
ancho;
volumen de material extraído;
índice de crecimiento;
conexión con la carretera;
daños en las terrazas;
zonas de sedimentación.
Tras una tormenta, realizar un segundo escaneo nos permite estimar la cantidad real de erosión.
24. Análisis de carreteras
Estudios topográficos con drones DREVO AeroSense:
pistas;
zanjas;
tubería;
puentes;
terraplenes;
grietas;
hundimiento;
liberación de desenfoque;
ventisqueros;
árboles caídos.
Los siguientes elementos se marcan automáticamente:
alcantarillas bloqueadas;
agua sobre el lienzo;
cambio en la geometría de la pendiente;
nuevas rutas de circunvalación;
Daños en el sistema de desbordamiento de emergencia.
25. Análisis de fuentes y manantiales
Las imágenes térmicas y visibles ayudan a identificar:
anomalías frías o cálidas;
rayas mojadas;
cambio en la vegetación;
nuevas salidas;
desaparición de la mancha de humedad;
Arroyo turbio después de un aguacero.
Pero la presencia de una anomalía térmica no prueba la presencia de un manantial.
Se comprueba la zona detectada:
estudio del terreno;
medición de flujo;
temperatura;
conductividad eléctrica;
geología.
26. Análisis de la vegetación
El sistema clasifica:
suelo desnudo;
hierbas;
arbustos;
árboles;
vegetación seca;
zonas dañadas;
zonas quemadas;
comunidades invasoras.
Para cada polígono vegetal se forman los siguientes elementos:
cuadrado;
altura media;
densidad;
índice espectral;
estado térmico;
cambio estacional;
riesgo de incendio;
Prioridad de la encuesta.
27. Misiones de fuego
Antes del incendio
mapeo de combustible;
medición de biomasa seca;
comprobación de los corredores de incendios;
control del tanque;
inspección de líneas eléctricas.
Durante el incendio
buscar el frente;
detección de focos puntuales;
evaluación de la dirección de propagación;
control de carreteras;
ayuda para encontrar personas.
Los vuelos se realizan únicamente en coordinación con los servicios de bomberos para no interferir con las aeronaves tripuladas.
Después del incendio
cartografía de la zona quemada;
búsqueda de descomposición;
análisis de daños en el suelo;
definición de cuencas de flujos de lodo;
control de las rutas de agua de emergencia;
planificación de la recuperación.
28. Trabajar después de un aguacero inusual
Secuencia de prioridad:
vías navegables de emergencia;
carreteras y puentes;
valles superiores;
zonas de deslizamientos de tierra;
ballestas;
terrazas y depósitos de almacenamiento;
vegetación;
sedimentos.
El dron no debe volar demasiado bajo sobre cursos de agua inestables donde sea posible la caída de rocas, turbulencias severas o la pérdida de conexión.
29. Inteligencia Artificial
La IA se utiliza para análisis preliminares:
segmentación de superficies;
detección de cambios;
clasificación de la vegetación;
detección de grietas;
detección de atascos de tráfico;
determinación de anomalías térmicas;
evaluaciones de combustible para incendios;
comparación con el vuelo anterior.
La IA no debería emitir un diagnóstico final de forma independiente:
"El deslizamiento de tierra es inevitable";
"agua potable";
"El manantial ha sido restaurado";
"pendiente segura".
Se forma:
probabilidad;
grado de cambio;
nivel de confianza;
Necesidad de realizar pruebas en tierra.
30. Integración con un pasaporte digital
Tras su procesamiento, los datos se vinculan automáticamente a los objetos del pasaporte.
Para cada sección se actualizan los siguientes datos:
fecha de escaneo;
modelo de elevación;
estado de la vegetación;
erosión;
daños en la carretera;
señales de deslizamiento de tierra;
estado de las estructuras;
carga de fuego;
nuevas fotos;
nivel de riesgo;
tareas recomendadas.
Las versiones anteriores no se eliminan.
31. Integración con el gemelo digital de Mountain
El gemelo digital utiliza datos de drones para:
aclaración de las medidas de alivio;
actualizaciones de rugosidad;
cambios en la cubierta vegetal;
cálculo de escorrentía;
modelado de inundaciones;
simulación de fuego;
evaluación del volumen de sedimentos;
controles de las rutas de emergencia;
determinar áreas para futuros estudios.
32. Normativa de escaneo
Escaneo básico
Realizado antes del inicio de los trabajos de restauración.
Estacional
luego la nieve se derrite;
antes de la temporada de incendios;
después de la estación seca;
antes del período de fuertes lluvias.
Anual planificado
Comparación completa del estado.
Memorable
Después:
aguacero anormal;
fuego;
corrimiento de tierras;
terremotos;
viento fuerte;
ganancia inesperada masiva;
destrucción de la carretera.
Zonas de alto riesgo
Se puede escanear:
mensual;
después de cada acontecimiento importante;
cuando se activan los sensores de tierra.
33. Precisión y variaciones aceptables
Para cada objeto, se especifica un cambio mínimo que el sistema debe detectar de forma fiable.
Por ejemplo:
erosión menor;
cambio de trazado de la carretera;
apertura de una grieta grande;
desplazamiento por deslizamiento de tierra;
pérdida de vegetación;
acumulación de sedimentos.
La precisión requerida se determina mediante:
altitud de vuelo;
tipo de cámara;
número de puntos de control;
superposición;
la necesidad de LiDAR;
frecuencia de misiones repetidas.
Es imposible exigir una precisión milimétrica de un levantamiento topográfico económico sin un control geodésico adecuado.
34. Control de calidad de los resultados
Se comprueban los siguientes puntos:
cobertura completa;
nitidez de las fotos;
precisión de georreferenciación;
errores de costura;
densidad de nubes;
presencia de sombras;
secciones omitidas;
discrepancia con los valores de referencia;
coincidencia de puntos de control;
calibración del sensor.
El resultado recibe la clase de calidad:
P1 - ingeniería;
Q2 - cartográfico;
Tercer trimestre - resumen;
Q4 - emergencia incompleta;
Q5 - no apto para mediciones.
35. Limitaciones del sistema
El dron DREVO AeroSense no reemplaza a:
hidrogeólogo;
geotécnica;
geodesia terrestre;
perforación;
análisis de laboratorio;
piezómetros;
inclinómetros;
inspecciones de campo.
El dron muestra bien la superficie y sus cambios.
Lo define de forma limitada:
profundidad del agua subterránea;
profundidad del deslizamiento de tierra;
estructura interna de la roca;
composición química del agua;
Estabilidad de taludes sin un modelo de ingeniería.
36. Seguridad en los vuelos
Es necesario tener en cuenta:
legislación nacional de aviación;
zonas restringidas;
vuelos más allá del alcance visual;
proximidad a aeropuertos;
áreas protegidas;
presencia de personas;
líneas eléctricas;
aves;
aviación de extinción de incendios;
operaciones de rescate.
La autonomía no elimina la responsabilidad del operador.
37. Efectos en los animales
Volar puede resultar perturbador:
aves que anidan;
grandes mamíferos;
murciélagos;
rebaños;
especies raras.
Para áreas sensibles se especifica lo siguiente:
restricciones estacionales;
altura mínima;
rutas alternativas;
limitación de suspensión;
reducción del número de vuelos;
observación de un biólogo.
38. Almacenamiento de datos
Los datos originales se almacenan por separado de los datos procesados.
El archivo incluye:
fotografías;
video;
LiDAR;
GNSS e IMU;
registros de vuelo;
parámetros de la cámara;
puntos de control;
ortofoto;
modelos en relieve;
informe de calidad;
resultados de IA;
opiniones de expertos.
Los formatos deben ser abiertos y aptos para su uso a largo plazo.
39. Pasaporte de Misión Digital
Cada vuelo recibe una entrada por separado:
identificador de la misión;
fecha y hora;
operador;
aparato;
carga útil;
ruta;
altura;
velocidad;
clima;
viento;
iluminación;
configuración del sensor;
puntos de control;
volumen de datos;
clase de calidad;
anomalías detectadas;
acciones de seguimiento.
40. El resultado de una misión completa
La misión completa del dron DREVO AeroSense debería producir:
ortofotoplano actual;
modelo digital de elevación;
modelo de superficie digital;
nube de puntos clasificada;
mapa de pendientes;
mapa de dirección del agua;
mapa de vegetación;
mapa de calor;
mapa de erosión;
Mapa de señales de deslizamientos de tierra;
mapa del estado de las carreteras;
mapa de combustible para incendios;
lista de nuevas anomalías;
comparación con la misión anterior;
tareas para el grupo de tierra.
41. Secuencia de implementación
Paso 1: Dron RGB básico
Creación de ortofoto y modelo de elevación primaria.
Etapa 2. Red geodésica
Instalación de pruebas de rendimiento y enlace RTK/PPK.
Etapa 3. Módulo multiespectral.
Seguimiento de la vegetación y el suelo.
Etapa 4. Cámara termográfica
Primaveras, incendios, anomalías de humedad.
Etapa 5. LiDAR
Zonas boscosas y con dificultades geotécnicas.
Etapa 6. IA de borde
Detección automática de objetos y cambios.
Etapa 7. Gemelo digital
Fusión de datos con sensores terrestres.
Etapa 8. Estaciones autónomas
Arranque automático tras una alarma o según un horario preestablecido, siempre que sea legal y técnicamente permisible.
El principio final
El dron DREVO AeroSense se convierte en el instrumento de medición aérea para todo el programa DREVO Living Mountains.
Une:
fotogrametría;
LiDAR;
imágenes multiespectrales;
análisis de imágenes térmicas;
inspección aleatoria;
procesamiento de IA;
nueva medición;
pasaporte digital;
Gemelo digital de montaña.
El valor de un dron no se determina por la cantidad de imágenes que toma, sino por su capacidad para volver a medir la misma pendiente, detectar cambios reales y traducirlos en acciones de ingeniería concretas.