DDREVOLiving legacy
Основной материал · полный текст

DREVO Adaptive Air Buoyancy System

Интеллектуальная сеть мониторинга, научных исследований и управления горными экосистемами

5193 текстовых блоков0 иллюстраций40 таблиц
Показан полный материал
← Вернуться к оглавлению

DREVO Adaptive Air Buoyancy System

Надувные баллоны дополнительной плавучести для DREVO River Cargo Platform L-7 Expand

1. Концепция

DREVO Adaptive Air Buoyancy System (AABS) — система автоматически разворачиваемых и надуваемых баллонов, предназначенная для временного увеличения водоизмещения, уменьшения осадки, компенсации перегруза и повышения остойчивости платформы.

Баллоны располагаются вдоль внешних сторон основных понтонов и в сложенном состоянии находятся в защищённых нишах. При увеличении нагрузки они раскрываются, заполняются воздухом и создают дополнительный вытесняющий объём.

Главный принцип:

Дополнительные баллоны увеличивают запас плавучести, но не заменяют прочный корпус, расчётную грузоподъёмность и контроль центра тяжести.

2. Основные задачи системы

AABS используется для:

временного увеличения грузоподъёмности;

уменьшения осадки при прохождении мелководья;

компенсации неравномерной загрузки;

повышения поперечной остойчивости;

аварийного поддержания платформы при повреждении понтона;

стабилизации во время погрузки;

повышения безопасности при самовыгрузке;

транспортировки лёгкого объёмного груза;

возвращения перегруженной платформы к ближайшей береговой станции.

3. Физический принцип

Дополнительная плавучесть определяется объёмом воды, вытесненным баллонами.

В пресной воде:

1 м³ погружённого объёма создаёт приблизительно 1 000 кг теоретической подъёмной силы;

0,5 м³ — около 500 кг;

2 м³ — около 2 000 кг;

4 м³ — около 4 000 кг.

Однако весь теоретический объём нельзя считать полезной грузоподъёмностью.

Необходимо учитывать:

неполное погружение баллонов;

массу самих баллонов и компрессорной системы;

динамические нагрузки;

крен и дифферент;

запас надводного борта;

воздействие течения и волн;

вероятность повреждения одного из баллонов.

Практически безопасная дополнительная рабочая нагрузка должна составлять около 50–70% теоретической плавучести баллонов.

4. Предлагаемая конфигурация

Для платформы длиной 7,0 м предусматриваются четыре основных баллона:

левый передний;

левый задний;

правый передний;

правый задний.

Дополнительно могут устанавливаться два кормовых стабилизирующих баллона для самовыгрузки.

Размер одного основного баллона

Предварительные размеры:

ПараметрЗначение
Рабочая длина4,5–5,5 м
Диаметр0,45–0,65 м
Объём0,7–1,8 м³
Рабочее давление0,15–0,35 бар сверх атмосферного
Масса баллона25–60 кг

Точный объём зависит от формы баллона и доступного пространства вдоль понтонов.

5. Варианты системы

AABS-2

Два боковых баллона.

Общий дополнительный объём:

1,5–2,5 м³.

Теоретическая плавучесть:

1,5–2,5 т.

Рекомендуемая дополнительная эксплуатационная нагрузка:

0,8–1,5 т.

Применяется для:

компенсации средней перегрузки;

уменьшения осадки;

повышения остойчивости.

AABS-4

Четыре секционных баллона.

Общий дополнительный объём:

3–5 м³.

Теоретическая плавучесть:

3–5 т.

Рекомендуемая дополнительная эксплуатационная нагрузка:

1,5–3 т.

Применяется для крупной платформы RCP L-7 Expand.

AABS-6 Heavy

Четыре боковых и два кормовых баллона.

Общий дополнительный объём:

5–7 м³.

Теоретическая плавучесть:

5–7 т.

Эксплуатационно используемый резерв:

около 2,5–4 т.

Этот вариант применяется только:

на спокойной воде;

при пониженной скорости;

на коротких маршрутах;

под постоянным контролем остойчивости.

6. Рекомендуемая схема для RCP L-7 Expand

Оптимальная базовая конфигурация:

ЭлементКоличествоОбъём одногоОбщий объём
Боковой передний баллон20,8 м³1,6 м³
Боковой задний баллон20,8 м³1,6 м³
Кормовой стабилизирующий баллон20,4 м³0,8 м³
Итого6—4,0 м³

Теоретическая дополнительная плавучесть:

около 4 000 кг.

Рациональный эксплуатационный резерв:

около 2 000–2 800 кг.

Таким образом платформа с основной номинальной нагрузкой 2–3 т может кратковременно перевозить:

до 4–5 т при полностью развёрнутой системе;

только при подтверждённой прочности рамы и безопасном расположении центра тяжести.

Баллоны не позволяют автоматически увеличить допустимую нагрузку силовой рамы, палубы, механизмов выгрузки и креплений контейнера.

7. Конструкция баллонов

Рекомендуется многослойная конструкция.

Внутренний герметичный слой

Материалы:

термопластичный полиуретан;

армированный полиуретановый эластомер;

бутилкаучуковая герметичная камера.

Силовой слой

Используются:

полиэфирная ткань;

арамидное волокно;

высокопрочная ткань с диагональным армированием.

Защитный внешний слой

Защищает от:

камней;

ветвей;

металлического мусора;

ультрафиолета;

нефтепродуктов;

истирания.

Возможные материалы:

армированный Hypalon/CSM;

TPU с дополнительной защитной оболочкой;

сменные полиуретановые накладки.

8. Секционирование

Каждый длинный баллон должен быть разделён минимум на три независимые воздушные камеры.

Например:

передняя секция;

центральная секция;

задняя секция.

При повреждении одной камеры сохраняется большая часть плавучести.

Каждая камера получает:

отдельный клапан;

датчик давления;

аварийный обратный клапан;

предохранительный клапан;

возможность независимого надувания.

9. Размещение

Баллоны устанавливаются:

снаружи основных понтонов;

ниже грузовой палубы;

максимально низко относительно центра тяжести;

симметрично с обеих сторон.

В сложенном положении они находятся:

в жёстких защитных кассетах;

за откидными или раздвижными панелями;

выше линии постоянного трения о воду.

При активации кассета открывается, баллон выходит наружу и надувается.

10. Система надувания

Возможны два источника воздуха.

Электрический компрессор

Основной вариант.

Преимущества:

многократное использование;

плавное регулирование объёма;

отсутствие сменных баллонов высокого давления.

Предлагаемая конфигурация:

два независимых компрессора;

производительность каждого 500–1 500 л/мин;

рабочее давление до 0,5 бар;

отдельный резервный контур.

Баллоны со сжатым воздухом

Аварийный вариант.

Используются для:

быстрого раскрытия;

аварии электросистемы;

повреждения основного понтона.

Сжатый газ не должен быть единственным способом активации.

11. Время развёртывания

Ориентировочные значения:

РежимВремя
Частичное надувание30–90 секунд
Полное надувание AABS-21–3 минуты
Полное надувание AABS-42–5 минут
Аварийное быстрое надувание20–60 секунд

Система может надувать только нужные секции, а не весь комплект одновременно.

12. Автоматическое управление

DREVO AI получает данные от:

тензодатчиков контейнера;

датчиков осадки;

датчиков крена;

датчиков дифферента;

IMU;

датчиков давления в баллонах;

камер наблюдения;

датчиков течения и волн.

Система автоматически определяет:

какой баллон необходимо надуть;

требуемый объём воздуха;

допустимую скорость;

необходимость остановки погрузки;

безопасен ли маршрут до береговой станции.

Пример:

перегружен левый кормовой сектор;

автоматически надувается левый задний баллон;

при необходимости частично надувается правый задний баллон для общего увеличения кормовой плавучести.

13. Режимы работы

Normal

Баллоны сложены.

Используется основная плавучесть понтонов.

Stability Assist

Баллоны частично надуты.

Используется:

во время погрузки;

при работе манипулятора;

при неравномерном грузе;

во время стоянки.

Shallow Water

Баллоны полностью или частично надуваются для уменьшения осадки.

Heavy Cargo

Баллоны создают дополнительное водоизмещение при транспортировке тяжёлого груза.

Docking Support

Кормовые баллоны стабилизируют платформу при самовыгрузке.

Emergency Float

Все исправные камеры автоматически надуваются при:

повреждении понтона;

резком увеличении осадки;

опасном крене;

поступлении воды в корпус.

14. Влияние на осадку

Дополнительные баллоны позволяют уменьшить осадку, но эффект зависит от формы основных корпусов.

Ориентировочно дополнительный объём 2–4 м³ может:

компенсировать 2–4 т полного водоизмещения;

уменьшить осадку загруженной платформы примерно на 0,10–0,30 м;

увеличить надводный борт;

обеспечить прохождение более мелких участков.

Точное изменение осадки определяется гидростатическим расчётом корпуса.

15. Влияние на ширину

При развёрнутых баллонах общая ширина платформы увеличивается.

СостояниеШирина
Баллоны сложены3,5 м
Частично надуты4,0–4,4 м
Полностью надуты4,5–5,0 м

Это ограничивает:

прохождение узких каналов;

работу у мостовых опор;

швартовку;

транспортировку по суше.

Перед надуванием DREVO AI должен проверять свободное пространство вокруг платформы.

16. Влияние на сопротивление воды

Полностью надутые боковые баллоны:

увеличивают гидродинамическое сопротивление;

снижают скорость;

ухудшают манёвренность;

повышают чувствительность к боковому ветру.

Рекомендуемые ограничения:

РежимМаксимальная скорость
Баллоны сложеныдо 6 узлов
Частично надутыдо 3–4 узлов
Полностью надутыдо 2–3 узлов
Аварийный режимдо 1–2 узлов

17. Нагрузки на крепления

Каждый баллон передаёт на раму значительные вертикальные и боковые усилия.

При подъёмной силе одного баллона 800 кг его крепления должны рассчитываться минимум на:

статическую нагрузку 800 кг;

динамическую нагрузку 1 200–1 600 кг;

продольные усилия от течения;

ударные нагрузки от мусора и волн.

Рекомендуется:

не менее четырёх силовых точек крепления на секцию;

распределение нагрузки через продольную балку;

коэффициент запаса креплений не менее 2;

отдельные аварийные удерживающие стропы.

18. Защита от повреждений

Предусматриваются:

жёсткие внешние отбойники;

сменные защитные накладки;

сетчатые кожухи;

датчики утечки;

автоматическое поддержание давления;

аварийная изоляция повреждённой камеры.

Баллоны не должны быть первой точкой контакта с:

мостовыми опорами;

берегом;

крупными валунами;

металлическими конструкциями.

19. Ограничения

Дополнительные воздушные баллоны не решают следующие проблемы:

недостаточная прочность силовой рамы;

перегрузка грузовой палубы;

слабый механизм самовыгрузки;

слишком высокий центр тяжести;

плохое крепление груза;

неравномерная загрузка;

недостаточная мощность движителей.

Система увеличивает плавучесть, но не делает опасный груз автоматически безопасным.

20. Обновлённая грузоподъёмность

РежимОсновная грузоподъёмностьДополнительный резерв AABSОбщая ориентировочная нагрузка
Обычный2–3 т02–3 т
Stability Assist2–3 т0,5–1 тдо 3–4 т
Heavy Cargo3 т1,5–2 тдо 4,5–5 т
Максимальный специальный4 тдо 2–3 тдо 5–6 т после расчёта
Аварийныйтекущий груздо 4 т плавучеститолько возвращение к берегу

Последняя строка не означает разрешение на плановую перевозку 6 тонн. Это аварийный или специальный режим, требующий отдельного инженерного подтверждения.

21. Обновлённая масса системы

Компонент AABSОриентировочная масса
Четыре основных баллона120–240 кг
Два кормовых баллона40–80 кг
Защитные кассеты100–250 кг
Компрессоры и ресиверы80–180 кг
Клапаны и трубопроводы30–70 кг
Датчики и электроника20–40 кг
Усиление силовой рамы100–300 кг
Общая масса системы470–1 120 кг

Эта собственная масса уменьшает часть дополнительной полезной грузоподъёмности.

22. Рекомендуемая итоговая конфигурация

Для первого прототипа рекомендуется:

четыре независимых баллона;

общий объём 3–4 м³;

эксплуатационный резерв грузоподъёмности 1,5–2,5 т;

два электрических компрессора;

аварийный ресивер;

трёхсекционная конструкция каждого баллона;

автоматическое управление креном;

ограничение скорости при раскрытой системе;

механическая защита баллонов;

запрет автоматического увеличения разрешённой массы без проверки DREVO AI.

Заключение

Система надувных дополнительных баллонов значительно расширяет возможности DREVO River Cargo Platform L-7 Expand. Она позволяет уменьшать осадку, стабилизировать платформу, компенсировать неравномерную нагрузку и создавать временный резерв плавучести до нескольких тонн.

Наиболее рационально использовать баллоны в трёх случаях:

для перевозки лёгкого объёмного груза;

для кратковременного усиления плавучести при перегрузке;

как аварийную систему спасения платформы.

Для базовой конфигурации разумно предусмотреть около 4 м³ дополнительного воздушного объёма, что обеспечивает приблизительно 4 тонны теоретической и около 2–2,8 тонны безопасно используемой дополнительной плавучести.

Окончательная разрешённая грузоподъёмность должна определяться не только плавучестью, но и прочностью рамы, устойчивостью платформы, высотой центра тяжести, распределением груза и возможностями системы самовыгрузки.