DREVO River Rover Clean
Робот экологической очистки.
Выполняет:
сбор пластика;
удаление древесного мусора;
извлечение шин;
удаление металлических предметов;
сбор рыболовных сетей.
DREVO River Rover Restore
Инженерная платформа.
Используется для:
укладки камней;
создания порогов;
установки биомодулей;
восстановления нерестилищ;
формирования микрокаскадов.
DREVO River Rover Research
Научная лаборатория на воде.
Используется для:
отбора проб;
биологических исследований;
автоматических анализов;
длительного мониторинга.
Конструкция
Платформа может выпускаться в нескольких вариантах.
Поверхностный катамаран
Для:
рек;
озёр;
лагун;
водохранилищ.
Отличается высокой устойчивостью и малой осадкой.
Амфибийная платформа
Передвигается:
по воде;
по заболоченным территориям;
по мелководью.
Используется при восстановлении пойм.
Полупогружной робот
Предназначен для:
обследования дна;
работы под мостами;
мониторинга качества воды.
Навигация
Используются:
GNSS RTK;
инерциальная система;
лидар;
стереокамеры;
гидролокатор;
ультразвуковые датчики;
машинное зрение.
Робот способен самостоятельно обходить препятствия.
Манипуляторы
Возможна установка:
роботизированной руки;
гидравлического захвата;
ковша малого объёма;
вакуумного насоса;
механического грейфера;
устройства для установки датчиков.
Экологическая очистка
Робот способен:
извлекать пластиковый мусор;
удалять покрышки;
собирать бутылки;
удалять металлические конструкции;
очищать мостовые опоры;
удалять незаконные сети;
очищать водопропускные сооружения.
Все отходы автоматически сортируются по типам материалов.
Работа с донными отложениями
River Rover выполняет:
измерение толщины ила;
анализ состава;
локальное удаление загрязнённых участков;
восстановление нерестилищ;
создание гравийных площадок.
Работы проводятся выборочно, без полного разрушения структуры дна.
Восстановление русла
Робот способен:
укладывать валуны;
создавать каменные пороги;
формировать микрокаскады;
размещать крупную древесину;
устанавливать биоинженерные конструкции;
укреплять берега природными материалами.
Работа с растительностью
Используется для:
удаления инвазивных водных растений;
посадки местной прибрежной растительности;
восстановления тростниковых фильтров;
создания плавучих островов.
Удаление инвазивных видов проводится только по утверждённым экологическим программам.
Научный модуль
Оснащается датчиками:
температуры;
pH;
растворённого кислорода;
электропроводности;
мутности;
содержания хлорофилла;
нитратов;
фосфатов;
окислительно-восстановительного потенциала (ORP).
При необходимости могут подключаться дополнительные анализаторы.
Биологический мониторинг
Система автоматически распознаёт:
рыб;
земноводных;
моллюсков;
водные растения;
водоросли;
беспозвоночных.
Используются камеры и алгоритмы машинного зрения.
Интеграция с DREVO AeroSense Drone
Дрон определяет:
проблемный участок;
координаты;
тип задачи.
River Rover автоматически получает маршрут и приступает к выполнению работ.
Интеграция с Living Mountain Observatory
Получает данные:
уровня воды;
качества воды;
скорости течения;
погодных условий.
Передаёт обратно результаты обследований.
Интеграция с Mountain Digital Twin
После каждой операции цифровой двойник автоматически обновляется.
Фиксируются:
изменения русла;
выполненные работы;
новые объекты;
экологическое состояние.
Интеграция с DREVO AI
Искусственный интеллект:
планирует маршруты;
определяет приоритетные участки;
прогнозирует накопление мусора;
оценивает риск заиления;
рассчитывает эффективность восстановительных мероприятий.
Энергоснабжение
Возможные варианты:
аккумуляторные батареи;
сменные аккумуляторные модули;
солнечные панели для питания вспомогательных систем;
береговые станции автоматической зарядки.
Для длительных миссий возможно использование автоматических док-станций.
Безопасность
Робот автоматически:
избегает столкновений;
останавливает работу при появлении людей или животных в опасной зоне;
фиксирует аварийные ситуации;
возвращается на базу при низком заряде;
передаёт тревожные сообщения оператору.
Международная интеграция
DREVO River Rover работает совместно с:
DREVO Clean Rivers;
DREVO Living Mountains;
Mountain Springs Recovery;
Living Mountain Observatory;
Mountain Digital Twin;
DREVO AeroSense Drone;
DREVO AI;
AMCWSRI.
Ожидаемые результаты
Использование DREVO River Rover позволяет:
значительно сократить стоимость мониторинга рек;
выполнять экологическую очистку без тяжёлой техники;
быстрее выявлять загрязнения и повреждения;
уменьшить объём ручного труда;
повысить безопасность специалистов;
ускорить восстановление русел и прибрежных экосистем;
обеспечить непрерывный цифровой контроль состояния водных объектов.
Перспективные модули
Для дальнейшего развития платформы могут быть предусмотрены:
Sediment Mapper — трёхмерное картографирование донных отложений;
Microplastic Collector — сбор микропластика с поверхности и в верхнем слое воды;
BioSeeder — автоматическая посадка водных растений и прибрежной растительности;
River Construction Kit — установка модульных каменных порогов, биоматов и экологических укреплений;
Water Sampling Lab — автоматическая лаборатория для отбора, хранения и подготовки проб воды.
Миссия проекта
DREVO River Rover является специализированной роботизированной платформой проекта DREVO Living Mountains, предназначенной для обслуживания и восстановления речных экосистем. В сочетании с Living Mountain Observatory, Mountain Digital Twin, DREVO AeroSense Drone и DREVO AI он позволяет перейти от периодических инспекций к непрерывному экологическому управлению реками. Робот не заменяет естественные процессы, а помогает сохранять и восстанавливать их, выполняя точные и минимально инвазивные работы от горных родников до морских устьев.
DREVO River Rover Clean
Автономная роботизированная система экологической очистки рек, озёр и водных экосистем
Концепция
DREVO River Rover Clean (RRC) — специализированная автономная роботизированная платформа для экологически безопасной очистки рек, ручьёв, озёр, водохранилищ, болот, каналов и прибрежных зон.
В отличие от традиционных судов и землеройной техники, River Rover Clean выполняет селективную очистку, удаляя исключительно искусственные загрязнения и опасные объекты, не нарушая естественную структуру русла и местообитания животных.
Главный принцип:
Удалять мусор, а не природу.
Миссия проекта
Создать интеллектуальную систему непрерывной очистки внутренних водоёмов, способную предотвращать попадание загрязнений в моря и океаны, одновременно поддерживая естественные процессы самоочищения рек.
Основные задачи
River Rover Clean предназначен для:
сбора плавающего мусора;
удаления затонувших отходов;
очистки береговой зоны;
удаления рыболовных сетей;
ликвидации последствий паводков;
очистки гидротехнических сооружений;
удаления инвазивных плавучих растений;
подготовки участков для восстановления экосистем.
Основные области применения
Используется:
горные ручьи;
малые реки;
крупные реки;
каналы;
озёра;
водохранилища;
заболоченные территории;
лагуны;
дельты;
прибрежные зоны.
Конструкция
Катамаран
Основная конструкция обеспечивает:
высокую устойчивость;
малую осадку;
возможность работы на мелководье;
низкое сопротивление движению;
высокую грузоподъёмность.
Амфибийная версия
Предназначена для работы:
на заболоченных территориях;
на мелководье;
на береговой линии;
в поймах после паводков.
Навигационная система
Оснащается:
GNSS RTK;
лидаром;
стереокамерами;
ультразвуковыми датчиками;
гидролокатором;
инерциальной системой навигации.
Робот самостоятельно строит безопасный маршрут и избегает препятствий.
Манипулятор
Основной рабочий инструмент.
Позволяет:
поднимать мусор;
извлекать покрышки;
удалять пластиковые изделия;
извлекать металлические конструкции;
удалять ветви;
очищать мостовые опоры;
устанавливать временные барьеры.
Используются сменные захваты:
универсальный;
магнитный;
грейферный;
вакуумный;
сетчатый.
Система сбора мусора
Робот оснащается:
автоматическим конвейером;
сменными контейнерами;
системой прессования;
модулем сортировки.
Возможна предварительная сортировка:
пластик;
металл;
стекло;
древесина;
органические отходы.
Работа с затонувшими объектами
River Rover Clean способен извлекать:
автомобильные шины;
велосипеды;
металлические конструкции;
пластиковые контейнеры;
рыболовные сети;
крупногабаритный мусор.
Для тяжёлых объектов предусматривается совместная работа с береговой техникой или специализированными подъёмными средствами.
Очистка после паводков
После прохождения паводков робот:
обследует русло;
удаляет древесные завалы, представляющие опасность;
собирает бытовой мусор;
очищает мосты;
освобождает водопропускные сооружения.
При этом часть естественной крупной древесины сохраняется, если она выполняет важные экологические функции и не создаёт риска для инфраструктуры.
Работа с инвазивными видами
Удаляются:
плавающие инвазивные растения;
искусственно разрастающиеся водоросли (при необходимости);
засоряющие биомассы.
Работы проводятся по экологическим программам с учётом особенностей местных экосистем.
Экологический контроль
Во время работы одновременно измеряются:
температура воды;
pH;
растворённый кислород;
мутность;
электропроводность;
уровень воды;
содержание нитратов;
содержание фосфатов.
Биологический мониторинг
Система распознаёт:
рыб;
птиц;
бобров;
земноводных;
водные растения;
краснокнижные виды.
Если обнаружены чувствительные местообитания, робот автоматически снижает скорость или изменяет маршрут.
Искусственный интеллект
DREVO AI
Автоматически:
определяет тип мусора;
рассчитывает оптимальный маршрут;
прогнозирует места накопления отходов;
оценивает степень загрязнения;
формирует отчёты.
Работа совместно с другими роботами
River Rover Scout
Проводит разведку.
River Rover Restore
Восстанавливает экосистему после очистки.
River Rover Service
Обслуживает оборудование.
DREVO AeroSense Drone
Передаёт координаты загрязнений.
DREVO Mountain Rover
Работает на берегу.
Автономность
Робот способен:
самостоятельно патрулировать маршруты;
работать по расписанию;
выходить по тревоге;
автоматически возвращаться на базу;
самостоятельно выгружать контейнеры на роботизированной док-станции (при наличии соответствующей инфраструктуры).
Энергоснабжение
Используются:
аккумуляторные батареи;
солнечные панели для питания вспомогательных систем;
автоматические станции зарядки;
сменные аккумуляторные модули.
Цифровая интеграция
Все данные поступают в:
Living Mountain Observatory;
Mountain Digital Twin;
DREVO Clean Rivers;
DREVO AI.
История каждой операции сохраняется в цифровом архиве.
Возможные дополнительные модули
Microplastic Collector
Сбор микропластика с поверхности и из верхнего слоя воды.
Oil Skimmer
Удаление нефтепродуктов и масляных плёнок.
Floating Barrier Deployment
Автоматическая установка плавучих заграждений перед загрязнёнными участками или во время аварийных ситуаций.
BioHarvest
Удаление избыточной биомассы водной растительности с последующей переработкой в компост, биогаз или биоуголь.
Smart Waste Identification
Автоматическое распознавание и классификация отходов с использованием компьютерного зрения и искусственного интеллекта.
Международная интеграция
River Rover Clean является частью:
DREVO River Rover;
DREVO Clean Rivers;
DREVO Living Mountains;
Mountain Springs Recovery;
Living Mountain Observatory;
Mountain Digital Twin;
DREVO AeroSense Drone;
DREVO AI;
AMCWSRI.
Ожидаемые результаты
Использование DREVO River Rover Clean позволяет:
значительно сократить количество мусора в реках;
предотвращать попадание отходов в моря;
уменьшить загрязнение пластиком;
повысить эффективность экологического мониторинга;
снизить стоимость регулярной очистки;
сократить использование тяжёлой техники;
сохранить природную структуру русел и берегов.
Миссия проекта
DREVO River Rover Clean является специализированной экологической платформой системы DREVO Living Mountains, предназначенной для постоянной и бережной очистки водных экосистем. Вместе с River Rover Scout, River Rover Restore, Living Mountain Observatory, Mountain Digital Twin и DREVO AI он обеспечивает переход от разовых кампаний по уборке к непрерывному управлению чистотой рек. Такой подход позволяет удалять искусственные загрязнения, не нарушая естественные процессы, и предотвращать их распространение по всему водосбору — от горных родников до морского побережья.