DREVO River Rover Clean
Robot de nettoyage écologique.
Interprété par :
collecte de plastique ;
enlèvement des débris de bois;
démontage du pneu ;
enlèvement d'objets métalliques ;
collection de filets de pêche.
Restauration du rover DREVO River
Plateforme d'ingénierie.
Utilisé pour :
pose de pierres;
création de seuils ;
installation de biomodules ;
restauration des frayères;
formation de microcascades.
Recherche sur les rovers de la rivière Wood
Laboratoire scientifique sur l'eau.
Utilisé pour :
échantillonnage;
recherche biologique ;
analyses automatiques ;
surveillance à long terme.
Construction
La plateforme peut être commercialisée en plusieurs versions.
Catamaran de surface
Pour:
rivières;
lacs;
lagune;
réservoirs.
Elle se caractérise par une grande stabilité et un faible tirant d'eau.
Plateforme amphibie
Mouvements :
sur l'eau;
à travers des zones marécageuses;
en eau peu profonde.
Utilisé dans la restauration des plaines inondables.
Robot semi-submersible
Destiné à:
enquêtes de fond ;
travaux sous les ponts ;
surveillance de la qualité de l'eau.
Navigation
Utilisé:
GNSS RTK ;
système inertiel ;
lidar ;
caméras stéréo ;
sonar;
capteurs ultrasoniques ;
vision industrielle.
Le robot est capable d'éviter les obstacles de manière autonome.
Manipulateurs
L'installation est possible :
bras robotisé ;
poignée hydraulique ;
seau de petite capacité ;
pompe à vide ;
pince mécanique ;
dispositifs pour l'installation de capteurs.
Nettoyage environnemental
Robot capable de :
éliminer les déchets plastiques ;
enlever les pneus ;
ramasser les bouteilles ;
retirer les structures métalliques ;
nettoyer les supports de pont ;
supprimer les réseaux illégaux ;
nettoyer les ponceaux.
Tous les déchets sont automatiquement triés par type de matériau.
Travailler avec les sédiments de fond
River Rover interprète :
mesure de l'épaisseur des boues ;
analyse de la composition ;
élimination locale des zones contaminées ;
restauration des frayères;
Création de zones de gravier.
Les travaux sont réalisés de manière sélective, sans destruction complète de la structure du fond.
Restauration du lit de la rivière
Robot capable de :
déposer des rochers;
créer des seuils en pierre ;
former des microcascades ;
placer de gros bois;
installer des structures bio-ingénierées ;
Renforcer les berges avec des matériaux naturels.
Travailler avec la végétation
Utilisé pour :
élimination des plantes aquatiques envahissantes ;
plantation de végétation côtière indigène;
restauration des filtres à roseaux ;
création d'îles flottantes.
L’élimination des espèces envahissantes n’est effectuée que conformément aux programmes environnementaux approuvés.
module scientifique
Doté de capteurs :
températures;
pH ;
oxygène dissous ;
conductivité électrique ;
turbidité;
teneur en chlorophylle ;
nitrates;
phosphates;
potentiel d'oxydoréduction (ORP).
Des analyseurs supplémentaires peuvent être connectés si nécessaire.
surveillance biologique
Le système reconnaît automatiquement :
poisson;
amphibiens;
fruits de mer;
plantes aquatiques;
algue;
invertébrés.
Des caméras et des algorithmes de vision industrielle sont utilisés.
Intégration avec le drone DREVO AeroSense
Le drone détecte :
zone problématique;
coordonnées;
type de tâches.
River Rover reçoit automatiquement l'itinéraire et se met au travail.
Intégration avec l'Observatoire de la Montagne Vivante
Reçoit des données :
niveau de l'eau;
qualité de l'eau;
vitesses d'écoulement ;
conditions météorologiques.
Transmet les résultats des examens.
Intégration avec Mountain Digital Twin
Après chaque opération, le jumeau numérique est automatiquement mis à jour.
Les éléments suivants ont été enregistrés :
modifications du lit de la rivière;
travaux terminés;
nouveaux objets ;
état écologique.
Intégration avec DREVO AI
Intelligence artificielle:
plans d'itinéraires;
identifie les domaines prioritaires ;
prédit l'accumulation de déchets ;
évalue le risque d'envasement ;
calcule l'efficacité des mesures de restauration.
Approvisionnement énergétique
Options possibles :
piles rechargeables ;
modules de batterie remplaçables ;
panneaux solaires pour alimenter les systèmes auxiliaires ;
Stations de recharge automatiques côtières.
Pour les missions de longue durée, des stations d'accueil automatiques peuvent être utilisées.
Sécurité
Le robot automatiquement :
évite les collisions ;
interrompt les travaux lorsque des personnes ou des animaux apparaissent dans la zone dangereuse ;
consigne les situations d'urgence ;
retourne à sa base lorsque la batterie est faible ;
transmet des messages d'alarme à l'opérateur.
Intégration internationale
DREVO River Rover travaille en partenariat avec :
Rivières propres en bois;
Montagnes vivantes DREVO;
Récupération de Mountain Springs;
Observatoire de la Montagne Vivante;
Mountain Digital Twin;
Drone TREVO AeroSense;
IA BOIS;
AMCWSRI.
Résultats attendus
L'utilisation du DREVO River Rover vous permet de :
réduire considérablement le coût de la surveillance des rivières ;
effectuer le nettoyage environnemental sans équipement lourd ;
identifier plus rapidement la contamination et les dommages ;
réduire la quantité de travail manuel ;
améliorer la sécurité des spécialistes ;
accélérer la restauration des lits de rivières et des écosystèmes côtiers ;
assurer une surveillance numérique continue de l'état des masses d'eau.
Modules prometteurs
Pour le développement ultérieur de la plateforme, les éléments suivants pourront être fournis :
Cartographe des sédiments— cartographie tridimensionnelle des sédiments de fond ;
Collecteur de microplastiques— collecte de microplastiques à la surface et dans la couche supérieure de l'eau ;
BioSeeder— plantation automatique de plantes aquatiques et de végétation côtière ;
Kit de construction de rivière— installation de seuils modulaires en pierre, de bio-tapis et de renforts écologiques ;
Laboratoire d'échantillonnage de l'eau— un laboratoire automatisé pour la collecte, le stockage et la préparation d'échantillons d'eau.
Mission du projet
WOOD River Roverest une plateforme robotique spécialisée pour le projetMontagnes vivantes DREVO, conçus pour maintenir et restaurer les écosystèmes fluviaux. En combinaison avecObservatoire de la Montagne Vivante, Mountain Digital Twin, Drone TREVO AeroSense Et IA BOISIl permet de passer d'inspections périodiques à une gestion écologique continue des rivières. Le robot ne remplace pas les processus naturels, mais contribue à les préserver et à les restaurer, en effectuant un travail précis et peu invasif, des sources de montagne aux estuaires marins.
DREVO River Rover Clean
Système robotique autonome pour le nettoyage environnemental des rivières, des lacs et des écosystèmes aquatiques
Concept
Nettoyage du rover fluvial DREVO (RRC)— une plateforme robotique autonome spécialisée pour le nettoyage écologique des rivières, des ruisseaux, des lacs, des réservoirs, des marais, des canaux et des zones côtières.
Contrairement aux navires traditionnels et aux engins de terrassement, River Rover Clean effectuenettoyage sélectif, en éliminant uniquement les polluants artificiels et les objets dangereux, sans perturber la structure naturelle du lit de la rivière ni les habitats des animaux.
Le principe principal :
Enlevez les déchets, pas la nature.
Mission du projet
Créer un système intelligent pour la purification continue des eaux intérieures, capable d'empêcher la pollution de pénétrer dans les mers et les océans, tout en soutenant les processus naturels d'auto-épuration des rivières.
Tâches principales
River Rover Clean est conçu pour :
collecte des déchets flottants ;
enlèvement des déchets immergés;
nettoyage de la zone côtière ;
retrait des filets de pêche ;
liquidation des conséquences des inondations ;
nettoyage des ouvrages hydrauliques ;
élimination des plantes flottantes envahissantes ;
préparation des sites en vue de la restauration des écosystèmes.
Principaux domaines d'application
Utilisé par :
ruisseaux de montagne;
petites rivières;
grands fleuves;
canaux;
lacs;
réservoirs;
zones humides;
lagunes;
deltas;
zones côtières.
Construction
Catamaran
La conception de base prévoit :
grande stabilité ;
faible tirant d'eau;
capacité à travailler en eau peu profonde;
faible résistance au mouvement ;
capacité de charge élevée.
Version amphibie
Conçu pour être utilisé :
dans les zones humides ;
en eau peu profonde;
sur le littoral ;
dans les plaines inondables après les crues.
Système de navigation
Équipé de :
GNSS RTK ;
lidar ;
caméras stéréo ;
capteurs ultrasoniques ;
sonar;
système de navigation inertielle.
Le robot construit de manière autonome un itinéraire sûr et évite les obstacles.
Manipulateur
L'outil de travail principal.
Permet :
ramasser les déchets ;
enlever les pneus ;
retirer les produits en plastique ;
retirer les structures métalliques ;
supprimer les branches ;
nettoyer les supports de pont ;
installer des barrières temporaires.
Des poignées interchangeables sont utilisées :
universel;
magnétique;
coquille à palourde;
vide;
réticulé.
Système de collecte des déchets
Le robot est équipé de :
convoyeur automatique ;
conteneurs remplaçables;
système de pressage ;
Module de tri.
Le pré-tri est possible :
plastique;
métal;
verre;
bois;
déchets organiques.
Travailler avec des objets immergés
River Rover Clean est capable d'extraire :
pneus de voiture;
vélos;
structures métalliques ;
contenants en plastique;
filets de pêche;
déchets encombrants.
Pour les objets lourds, un travail conjoint avec des engins côtiers ou des engins de levage spécialisés est envisagé.
Nettoyage après les inondations
Une fois les inondations passées, le robot :
examine le lit de la rivière;
enlève les débris d'arbres dangereux;
collecte les déchets ménagers ;
dégage les ponts ;
dégage les ponceaux.
Dans le même temps, certains grands arbres naturels sont préservés s'ils remplissent d'importantes fonctions écologiques et ne présentent pas de risque pour les infrastructures.
Travailler avec des espèces envahissantes
Les éléments suivants ont été supprimés :
plantes envahissantes flottantes;
algues cultivées artificiellement (si nécessaire) ;
biomasses polluantes.
Les travaux sont réalisés conformément aux programmes environnementaux, en tenant compte des caractéristiques des écosystèmes locaux.
Contrôle environnemental
En cours de fonctionnement, les paramètres suivants sont mesurés simultanément :
température de l'eau ;
pH ;
oxygène dissous ;
turbidité;
conductivité électrique ;
niveau de l'eau;
teneur en nitrates ;
teneur en phosphate.
surveillance biologique
Le système reconnaît :
poisson;
oiseaux;
castors;
amphibiens;
plantes aquatiques;
Espèces inscrites sur la Liste rouge.
Si des habitats sensibles sont détectés, le robot réduit automatiquement sa vitesse ou change d'itinéraire.
Intelligence artificielle
IA BOIS
Automatiquement :
détermine le type de déchets ;
calcule l'itinéraire optimal ;
prédit les sites d'accumulation de déchets ;
évalue le degré de pollution ;
génère des rapports.
Travailler en collaboration avec d'autres robots
Éclaireur River Rover
Effectue des missions de reconnaissance.
Restauration de River Rover
Restaure l'écosystème après le nettoyage.
Service River Rover
Entretien du matériel.
Drone TREVO AeroSense
Transmet les coordonnées de la pollution.
DREVO Mountain Rover
Travaux sur le rivage.
Autonomie
Robot capable de :
patrouiller les itinéraires de manière indépendante;
travail dans les délais prévus;
sortir en cas d'alarme ;
retour automatique à la base ;
décharger les conteneurs de manière indépendante à une station d'accueil robotisée (si l'infrastructure appropriée est disponible).
Approvisionnement énergétique
Utilisé:
piles rechargeables ;
panneaux solaires pour alimenter les systèmes auxiliaires ;
bornes de recharge automatiques ;
modules de batterie remplaçables.
Intégration numérique
Toutes les données sont reçues au format :
Observatoire de la Montagne Vivante;
Mountain Digital Twin;
Rivières propres en bois;
IA BOIS.
L'historique de chaque transaction est conservé dans une archive numérique.
Modules supplémentaires possibles
Collecteur de microplastiques
Collecte de microplastiques à la surface et dans la couche supérieure de l'eau.
Écumeur d'huile
Élimination des produits pétroliers et des films d'huile.
Déploiement de barrières flottantes
Installation automatique de barrières flottantes devant les zones polluées ou en cas d'urgence.
BioHarvest
Élimination de la biomasse végétale aquatique excédentaire, suivie de sa transformation en compost, biogaz ou biochar.
Identification intelligente des déchets
Reconnaissance et classification automatiques des déchets grâce à la vision par ordinateur et à l'intelligence artificielle.
Intégration internationale
River Rover Clean fait partie de :
WOOD River Rover;
Rivières propres en bois;
Montagnes vivantes DREVO;
Récupération de Mountain Springs;
Observatoire de la Montagne Vivante;
Mountain Digital Twin;
Drone TREVO AeroSense;
IA BOIS;
AMCWSRI.
Résultats attendus
L'utilisation de DREVO River Rover Clean vous permet de :
réduire considérablement la quantité de déchets dans les rivières ;
empêcher les déchets de se déverser dans les mers ;
réduire la pollution plastique ;
améliorer l'efficacité de la surveillance environnementale ;
réduire le coût du nettoyage régulier ;
réduire l'utilisation d'équipement lourd ;
préserver la structure naturelle des lits et des berges des rivières.
Mission du projet
DREVO River Rover Cleanest une plateforme écologique spécialisée du systèmeMontagnes vivantes DREVO, conçu pour le nettoyage continu et en douceur des écosystèmes aquatiques. En association avecÉclaireur River Rover, Restauration de River Rover, Observatoire de la Montagne Vivante, Mountain Digital Twin Et IA BOISElle assure la transition entre les campagnes de dépollution ponctuelles et la gestion continue des cours d'eau. Cette approche permet d'éliminer les polluants artificiels sans perturber les processus naturels et empêche leur propagation dans l'ensemble du bassin versant, des sources de montagne jusqu'au littoral.