DREVO River Rover Sauber
Öko-Reinigungsroboter.
Aufgeführt von:
Kunststoffsammlung;
Beseitigung von Holzresten;
Reifendemontage;
Entfernung von Metallgegenständen;
Sammlung von Fischernetzen.
DREVO River Rover Restaurierung
Engineering-Plattform.
Verwendungszweck:
Steinlegen;
Schaffung von Schwellenwerten;
Installation von Biomodulen;
Wiederherstellung der Laichplätze;
Bildung von Mikrokaskaden.
WOOD River Rover Forschung
Wissenschaftliches Labor auf dem Wasser.
Verwendungszweck:
Probenahme;
biologische Forschung;
automatische Analysen;
Langzeitüberwachung.
Konstruktion
Die Plattform kann in mehreren Versionen veröffentlicht werden.
Oberflächenkatamaran
Für:
Flüsse;
Seen;
Lagune;
Stauseen.
Es zeichnet sich durch hohe Stabilität und geringen Tiefgang aus.
Amphibische Plattform
Züge:
auf dem Wasser;
durch sumpfige Gebiete;
im flachen Wasser.
Wird bei der Renaturierung von Überschwemmungsgebieten eingesetzt.
Halbtauchroboter
Vorgesehen für:
Bodenuntersuchungen;
Arbeiten unter Brücken;
Überwachung der Wasserqualität.
Navigation
Gebraucht:
GNSS RTK;
Trägheitssystem;
Lidar;
Stereokameras;
Sonar;
Ultraschallsensoren;
Maschinelles Sehen.
Der Roboter ist in der Lage, Hindernissen selbstständig auszuweichen.
Manipulatoren
Die Installation ist möglich:
Roboterarm;
hydraulischer Griff;
Eimer mit kleinem Fassungsvermögen;
Vakuumpumpe;
mechanischer Greifer;
Geräte zur Installation von Sensoren.
Umweltreinigung
Roboter fähig zu:
Plastikmüll entfernen;
Reifen demontieren;
Flaschen sammeln;
Metallkonstruktionen entfernen;
Brückenpfeiler reinigen;
Illegale Netzwerke entfernen;
Durchlässe reinigen.
Alle Abfälle werden automatisch nach Materialart sortiert.
Arbeiten mit Bodensedimenten
River Rover tritt auf:
Schlammdickenmessung;
Zusammensetzungsanalyse;
Lokale Beseitigung kontaminierter Gebiete;
Wiederherstellung der Laichplätze;
Anlage von Kiesflächen.
Die Arbeiten werden selektiv durchgeführt, ohne die Bodenstruktur vollständig zu zerstören.
Wiederherstellung des Flussbetts
Roboter fähig zu:
Felsbrocken legen;
Steinschwellen errichten;
bilden Mikrokaskaden;
große Holzstücke platzieren;
Installation von biotechnisch hergestellten Strukturen;
Die Ufer mit natürlichen Materialien verstärken.
Arbeiten mit Vegetation
Verwendungszweck:
Entfernung invasiver Wasserpflanzen;
Anpflanzung einheimischer Küstenvegetation;
Wiederherstellung von Schilffiltern;
Erschaffung schwimmender Inseln.
Die Entfernung invasiver Arten erfolgt ausschließlich im Rahmen genehmigter Umweltprogramme.
Wissenschaftsmodul
Ausgestattet mit Sensoren:
Temperaturen;
pH-Wert;
gelöster Sauerstoff;
elektrische Leitfähigkeit;
Trübung;
Chlorophyllgehalt;
Nitrate;
Phosphate;
Redoxpotential (ORP).
Bei Bedarf können weitere Analysegeräte angeschlossen werden.
Biologische Überwachung
Das System erkennt automatisch:
Fisch;
Amphibien;
Schalentiere;
Wasserpflanzen;
Algen;
Wirbellosen.
Es werden Kameras und Algorithmen für maschinelles Sehen eingesetzt.
Integration mit der DREVO AeroSense Drohne
Die Drohne erkennt:
Problembereich;
Koordinaten;
Aufgabenarten.
River Rover empfängt automatisch die Route und beginnt mit der Arbeit.
Integration mit dem Living Mountain Observatory
Empfängt Daten:
Wasserstand;
Wasserqualität;
Strömungsgeschwindigkeiten;
Wetterbedingungen.
Übermittelt die Ergebnisse der Prüfungen zurück.
Integration mit Mountain Digital Twin
Nach jedem Vorgang wird der digitale Zwilling automatisch aktualisiert.
Folgendes wurde aufgezeichnet:
Veränderungen im Flussbett;
abgeschlossene Arbeiten;
neue Objekte;
ökologischer Zustand.
Integration mit DREVO AI
Künstliche Intelligenz:
plant Routen;
identifiziert Prioritätsbereiche;
sagt die Abfallansammlung voraus;
beurteilt das Risiko der Versandung;
berechnet die Wirksamkeit von Wiederherstellungsmaßnahmen.
Energieversorgung
Mögliche Optionen:
wiederaufladbare Batterien;
austauschbare Batteriemodule;
Solarpaneele zur Stromversorgung von Hilfssystemen;
Automatische Ladestationen an der Küste.
Für Langzeitmissionen können automatische Andockstationen eingesetzt werden.
Sicherheit
Der Roboter automatisch:
vermeidet Kollisionen;
Die Arbeiten werden eingestellt, sobald Personen oder Tiere im Gefahrenbereich auftauchen;
dokumentiert Notfallsituationen;
Kehrt bei niedrigem Batteriestand zur Basisstation zurück;
Sendet Alarmmeldungen an den Bediener.
Internationale Integration
DREVO River Rover arbeitet in Partnerschaft mit folgenden Partnern zusammen:
Holz – Saubere Flüsse;
DREVO Living Mountains;
Bergquellen-Wiederherstellung;
Lebende Bergsternwarte;
Digitaler Zwilling des Gebirges;
TREVO AeroSense Drohne;
WOOD AI;
AMCWSRIDie
Erwartete Ergebnisse
Mit DREVO River Rover können Sie:
die Kosten der Flussüberwachung deutlich senken;
Umweltreinigung ohne schwere Geräte durchführen;
Verunreinigungen und Schäden schneller erkennen;
den Umfang der manuellen Arbeit verringern;
die Sicherheit der Fachkräfte verbessern;
die Wiederherstellung von Flussbetten und Küstenökosystemen beschleunigen;
die kontinuierliche digitale Überwachung des Zustands der Gewässer sicherstellen.
Vielversprechende Module
Zur Weiterentwicklung der Plattform können folgende Ressourcen bereitgestellt werden:
Sedimentkartierer— dreidimensionale Kartierung der Bodensedimente;
Mikroplastiksammler— Sammlung von Mikroplastik von der Wasseroberfläche und aus der oberen Wasserschicht;
BioSeeder— automatische Anpflanzung von Wasserpflanzen und Küstenvegetation;
Flussbausatz— Installation von modularen Steinschwellen, Biomatten und ökologischen Verstärkungen;
Wasserprobenahmelabor— ein automatisiertes Labor zur Entnahme, Lagerung und Aufbereitung von Wasserproben.
Projektmission
WOOD River Roverist eine spezialisierte Roboterplattform für das ProjektDREVO Living Mountains, entwickelt zur Erhaltung und Wiederherstellung von Flussökosystemen. In Kombination mitLebende Bergsternwarte,Digitaler Zwilling des Gebirges,TREVO AeroSense Drohne Und WOOD AIEs ermöglicht den Übergang von periodischen Inspektionen zu einem kontinuierlichen ökologischen Flussmanagement. Der Roboter ersetzt keine natürlichen Prozesse, sondern trägt vielmehr zu deren Erhaltung und Wiederherstellung bei, indem er präzise und minimalinvasive Arbeiten von Bergquellen bis hin zu Meeresmündungen durchführt.
DREVO River Rover Sauber
Autonomes Robotersystem zur Umweltreinigung von Flüssen, Seen und aquatischen Ökosystemen
Konzept
DREVO River Rover Clean (RRC)— eine spezialisierte autonome Roboterplattform zur umweltschonenden Reinigung von Flüssen, Bächen, Seen, Stauseen, Sümpfen, Kanälen und Küstengebieten.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Schiffen und Erdbewegungsmaschinen führt River Rover Clean folgende Aufgaben aus:selektive ReinigungDabei werden ausschließlich künstliche Schadstoffe und gefährliche Gegenstände entfernt, ohne die natürliche Struktur des Flussbetts und die Lebensräume der Tiere zu beeinträchtigen.
Das Hauptprinzip:
Müll entfernen, nicht die Natur.
Projektmission
Ziel ist die Schaffung eines intelligenten Systems zur kontinuierlichen Reinigung von Binnengewässern, das in der Lage ist, das Eindringen von Schadstoffen in Meere und Ozeane zu verhindern und gleichzeitig die natürlichen Selbstreinigungsprozesse der Flüsse zu unterstützen.
Hauptaufgaben
River Rover Clean ist konzipiert für:
Sammlung von schwimmenden Abfällen;
Beseitigung von versunkenen Abfällen;
Reinigung der Küstenzone;
Entfernung der Fischernetze;
Beseitigung der Folgen von Überschwemmungen;
Reinigung von Wasserbauwerken;
Entfernung invasiver Schwimmpflanzen;
Vorbereitung von Standorten für die Ökosystemwiederherstellung.
Hauptanwendungsgebiete
Verwendet von:
Gebirgsbäche;
kleine Flüsse;
große Flüsse;
Kanäle;
Seen;
Stauseen;
Feuchtgebiete;
Lagunen;
Deltas;
Küstenzonen.
Konstruktion
Katamaran
Das Grunddesign sieht Folgendes vor:
hohe Stabilität;
geringer Tiefgang;
Fähigkeit, in flachen Gewässern zu arbeiten;
geringer Bewegungswiderstand;
hohe Belastbarkeit.
Amphibische Version
Für folgenden Zweck vorgesehen:
in Feuchtgebieten;
in flachem Wasser;
an der Küste;
in Überschwemmungsgebieten nach Überschwemmungen.
Navigationssystem
Ausgestattet mit:
GNSS RTK;
Lidar;
Stereokameras;
Ultraschallsensoren;
Sonar;
Trägheitsnavigationssystem.
Der Roboter baut selbstständig eine sichere Route und weicht Hindernissen aus.
Manipulator
Das wichtigste Arbeitsgerät.
Erlaubt:
Müll aufsammeln;
Reifen demontieren;
Kunststoffprodukte entfernen;
Metallkonstruktionen entfernen;
Äste entfernen;
Brückenpfeiler reinigen;
Errichten Sie temporäre Absperrungen.
Es werden austauschbare Griffe verwendet:
Universal;
magnetisch;
Muschelschale;
Vakuum;
netzartig.
Müllsammelsystem
Der Roboter ist ausgestattet mit:
automatisches Förderband;
austauschbare Behälter;
Presssystem;
Sortiermodul.
Vorsortierung ist möglich:
Plastik;
Metall;
Glas;
Holz;
organische Abfälle.
Arbeiten mit versunkenen Objekten
River Rover Clean ist in der Lage zu extrahieren:
Autoreifen;
Fahrräder;
Metallkonstruktionen;
Kunststoffbehälter;
Fischernetze;
Sperrmüll.
Bei schweren Gegenständen ist eine Zusammenarbeit mit Küstengeräten oder speziellen Hebezeugen vorgesehen.
Aufräumarbeiten nach der Überschwemmung
Nachdem die Überschwemmungen vorübergezogen sind, der Roboter:
untersucht das Flussbett;
entfernt gefährliche Baumreste;
sammelt Hausmüll;
räumt Brücken;
Reinigt Durchlässe.
Gleichzeitig wird ein Teil des natürlichen Großholzes erhalten, wenn es wichtige ökologische Funktionen erfüllt und keine Gefahr für die Infrastruktur darstellt.
Umgang mit invasiven Arten
Folgende Elemente wurden entfernt:
schwimmende invasive Pflanzen;
künstlich gezüchtete Algen (falls erforderlich);
umweltbelastende Biomasse.
Die Arbeiten werden im Einklang mit Umweltprogrammen und unter Berücksichtigung der Besonderheiten der lokalen Ökosysteme durchgeführt.
Umweltkontrolle
Während des Betriebs werden folgende Größen gleichzeitig gemessen:
Wassertemperatur;
pH-Wert;
gelöster Sauerstoff;
Trübung;
elektrische Leitfähigkeit;
Wasserstand;
Nitratgehalt;
Phosphatgehalt.
Biologische Überwachung
Das System erkennt:
Fisch;
Vögel;
Biber;
Amphibien;
Wasserpflanzen;
Arten der Roten Liste.
Werden sensible Lebensräume erkannt, reduziert der Roboter automatisch seine Geschwindigkeit oder ändert die Route.
Künstliche Intelligenz
WOOD AI
Automatisch:
bestimmt die Art des Abfalls;
berechnet die optimale Route;
prognostiziert Abfallansammlungsorte;
beurteilt den Grad der Verschmutzung;
Erstellt Berichte.
Zusammenarbeit mit anderen Robotern
River Rover Scout
Führt Aufklärungsmissionen durch.
River Rover Restauration
Stellt das Ökosystem nach der Reinigung wieder her.
Fluss-Rover-Service
Wartet die Ausrüstung.
TREVO AeroSense Drohne
Übermittelt Verschmutzungskoordinaten.
DREVO Mountain Rover
Arbeitet am Ufer.
Autonomie
Roboter fähig zu:
Patrouillenrouten selbstständig abfahren;
planmäßig arbeiten;
bei Alarm auslösen;
automatisch zur Basis zurückkehren;
Container selbstständig an einer Roboter-Dockingstation entladen (sofern die entsprechende Infrastruktur vorhanden ist).
Energieversorgung
Gebraucht:
wiederaufladbare Batterien;
Solarpaneele zur Stromversorgung von Hilfssystemen;
automatische Ladestationen;
austauschbare Batteriemodule.
Digitale Integration
Alle Daten werden empfangen in:
Lebende Bergsternwarte;
Digitaler Zwilling des Gebirges;
Holz – Saubere Flüsse;
WOOD AIDie
Die Historie jeder einzelnen Transaktion wird in einem digitalen Archiv gespeichert.
Mögliche Zusatzmodule
Mikroplastiksammler
Sammlung von Mikroplastik von der Wasseroberfläche und der oberen Wasserschicht.
Ölabscheider
Entfernung von Ölprodukten und Ölfilmen.
Einsatz schwimmender Barrieren
Automatische Installation von schwimmenden Barrieren vor kontaminierten Gebieten oder in Notfallsituationen.
BioHarvest
Entfernung überschüssiger aquatischer Pflanzenbiomasse mit anschließender Verarbeitung zu Kompost, Biogas oder Biokohle.
Intelligente Abfallidentifizierung
Automatische Erkennung und Klassifizierung von Abfällen mithilfe von Computer Vision und künstlicher Intelligenz.
Internationale Integration
River Rover Clean ist Teil von:
WOOD River Rover;
Holz – Saubere Flüsse;
DREVO Living Mountains;
Bergquellen-Wiederherstellung;
Lebende Bergsternwarte;
Digitaler Zwilling des Gebirges;
TREVO AeroSense Drohne;
WOOD AI;
AMCWSRIDie
Erwartete Ergebnisse
Mit DREVO River Rover Clean können Sie:
die Menge an Müll in Flüssen deutlich reduzieren;
verhindern, dass Abfälle ins Meer gelangen;
Plastikverschmutzung verringern;
die Effizienz der Umweltüberwachung verbessern;
die Kosten für die regelmäßige Reinigung reduzieren;
den Einsatz schwerer Maschinen reduzieren;
Die natürliche Struktur der Flussbetten und Ufer erhalten.
Projektmission
DREVO River Rover Sauberist eine spezialisierte ökologische Plattform des SystemsDREVO Living MountainsEntwickelt für die kontinuierliche und schonende Reinigung aquatischer Ökosysteme. Zusammen mitRiver Rover Scout,River Rover Restauration,Lebende Bergsternwarte,Digitaler Zwilling des Gebirges Und WOOD AIEs gewährleistet den Übergang von einmaligen Sanierungsaktionen zu einem kontinuierlichen Flussmanagement. Dieser Ansatz ermöglicht die Entfernung künstlicher Schadstoffe, ohne natürliche Prozesse zu stören, und verhindert deren Ausbreitung im gesamten Einzugsgebiet – von den Bergquellen bis zur Küste.