DREVO River Rover Restore S

DREVO River Rover Restore S

Eine kompakte, autonome Plattform zur Renaturierung von Bächen, kleinen Flüssen und Uferökosystemen

Konzept

DREVO River Rover Restore S (RRR-S)— eine leichte, unauffällige Roboterplattform zur gezielten Renaturierung kleiner Bäche und Flachwasserökosysteme.

Es ist für Arbeiten konzipiert, bei denen schwere Geräte nicht eingesetzt werden können, ohne die Ufer, den Boden und die natürliche Struktur des Flussbetts zu zerstören:

in Gebirgsbächen;

kleine Flüsse;

enge Kanäle;

Sümpfe;

alte Frauen;

Auenkanäle;

Quellgebiete;

flache Lagunen.

Die Plattform führt zahlreiche kleine Arbeitsgänge durch: das Verlegen von Steinen, das Verlegen von Biomatten, das Anpflanzen von Pflanzen, das Anlegen von Laichgebieten und das Ausbringen von ökologischen Modulen.

Das Hauptprinzip:

Minimales Plattformgewicht, hohe Betriebsgenauigkeit und minimale Auswirkungen auf das Ökosystem.

Hauptzweck

River Rover Restore S wird verwendet für:

Wiederherstellung von Bachsohlen;

Einbau von kleinen Steinschwellen;

Erzeugung von Mikrokaskaden;

Kies und Kieselsteine ​​verlegen;

Bildung kleiner Laichplätze;

Wiederherstellung erodierter Ufer;

Installation von Kokosnusswalzen und Biomatten;

Anpflanzung von Wasser- und Küstenpflanzen;

Platzierung der Holzelemente;

Installation von Sensoren;

Instandhaltung bereits restaurierter Bereiche.

Hauptvorteile

geringer Tiefgang;

kompakte Abmessungen;

geringes Gewicht;

Möglichkeit des Transports auf einem normalen Anhänger;

Arbeiten ohne Bagger;

hohe Positionierungsgenauigkeit;

austauschbare Werkzeuge;

Fern- und autonome Steuerung;

minimaler Anstieg der Wassertrübung;

die Fähigkeit, als Teil einer Gruppe von Robotern zu arbeiten.

Grunddesign

Die Plattform ist nach dem Katamaran-Konzept gestaltet.

Hauptelemente:

zwei abgedichtete Pontons;

zentrale Arbeitseinheit;

kleiner Roboterarm;

austauschbares Werkzeugmodul;

Frachtraum;

Navigationsmast;

Kameras;

Sonar;

Tiefensensoren;

elektrischer Antrieb;

Stabilisierungsstützen.

Die Katamaran-Bauweise gewährleistet Stabilität beim Betrieb des Manipulators und ermöglicht es, das Arbeitswerkzeug zwischen den Pontons zu platzieren.

Vorläufige Abmessungen

Die Werte sind vorläufig und werden nach der Berechnung von Rumpf und Ausrüstung präzisiert.

Frachtraum

Die kompakte Ladeplattform ist für den Transport von Folgendem konzipiert:

Stein;

Kies;

Biomatte;

Pflanzen;

Holzelemente;

Sensoren;

Werkzeuge.

Ungefähre Abmessungen des Laderaums:

Länge: 0,8–1,5 m;

Breite: 0,7–1,2 m;

Nutzfläche: 0,6–1,5 m².

Für schwere Güter werden zwischen den Pontons flache Container bereitgestellt.

Manipulator

Die Plattform ist mit einem kompakten elektrohydraulischen oder elektromechanischen Manipulator ausgestattet.

Konstruktionsmerkmale

Beim Arbeiten mit schweren Gegenständen senkt die Plattform die Stabilisierungsstützen ab.

Austauschbare Werkzeuge

Universalgriff

Für:

Steine;

Protokoll;

Behälter;

Pflanzenmodule.

Steinfang

Zum präzisen Platzieren von Kieselsteinen und kleinen Felsbrocken.

kleine Schöpfkelle

Für:

lokale Schlammbeseitigung;

Bildung von Pflanznischen;

Vorbereitung der Laichgebiete.

Pflanzwerkzeug

Für:

Segge;

Eile;

Wasserpflanzen;

Strauchstecklinge.

Biomat-Erfassung

Wird zum Auslegen verwendet:

Kokosmatten;

Jutenetze;

Gemüserollen.

Vibrationsramme

Zur Installation:

Holzpflöcke;

Anker;

Biomat-Befestigungen.

Kiesspender

Verteilt den Kies gleichmäßig auf dem Boden.

Sensorwerkzeug

Für die Installation und den Austausch von Umweltsensoren.

Wiederherstellung kleiner Schwellenwerte

Der River Rover Restore S erzeugt Schweller mit einer Höhe von ungefähr:

10–40 cm für kleine Bäche;

bis zu 60 cm mit separater technischer Berechnung.

Gebraucht:

einheimischer Stein;

Kiesel;

Holz;

Biotechnologisch hergestellte Befestigungselemente.

Der Schwellenwert muss:

Wassergeschwindigkeit verringern;

die Wanderung von Organismen nicht behindern;

eine stabile Grundlage haben;

unterhalb des Überlaufs einen geschützten Bereich einrichten;

Leiten Sie den Wasserfluss nicht in das erodierende Ufer.

Wiederherstellung der Laichplätze

Die Plattform liefert und vertreibt:

gewaschener Kies;

Kieselsteine;

kleine Felsbrocken;

Baumunterstände.

Folgende Aspekte werden bei der Konstruktion berücksichtigt:

Wassertiefe;

Strömungsgeschwindigkeit;

Materialgröße;

Fischarten;

Laichzeit;

Hochwassergefahr.

Während der aktiven Fortpflanzungszeit empfindlicher Arten werden keine Arbeiten durchgeführt.

Zusammenarbeit mit den Banken

Die Plattform funktioniert wie folgt:

Installation von Kokosnusswalzen;

Verlegung von Biomatten;

Fassadenmontage;

lebende Weidenstecklinge pflanzen;

Lage der Wurzelsysteme;

Bildung sanfter Küstenränder;

Installation kleiner hölzerner Befestigungsanlagen.

River Rover Restore S ist nicht für den Bau massiver Stützmauern vorgesehen.

Landemodul

Die Plattform kann landen:

Seggen;

Siebe;

Sumpf-Schwertlilien;

Rohrkolben, wo er heimisch ist;

Wasserpflanzen;

Weidenstecklinge;

Küstensträucher.

Das Landemodul umfasst:

Pflanzenkassetten;

erfassen;

Bohrer oder Stempel;

Wasserversorgungssystem;

Landekontrollkamera.

Arbeiten in den Sümpfen

Für Sümpfe und weiche Böden ist eine amphibische Version erhältlich.

Mögliche Propeller:

breite Gummiketten;

Niederdruck-Schraubenpropeller;

abnehmbare Stützskier;

Wasserstrahlantriebssysteme zum Schwimmen.

Der spezifische Druck auf den Boden sollte minimal sein, um Torf und Sumpfvegetation nicht zu zerstören.

Stabilisierung

Während der Arbeit werden folgende Geräte verwendet:

zwei oder vier einziehbare Stützen;

untere Stifte;

temporäre Verankerungen;

aufblasbare Seitenblasen;

automatische Rollkorrektur.

Der Manipulator ist blockiert, wenn:

Die zulässige Liste wurde überschritten;

Die Masse des Objekts ist nicht bestimmt;

Die Halterungen sind nicht installiert;

Der Strom überschreitet den zulässigen Wert.

Navigation

Die Plattform ist ausgestattet mit:

GNSS RTK;

Trägheitsmodul;

LiDAR;

Front- und Rundumkameras;

Ultraschallsensoren;

Sonar;

Stromsensoren;

Positionshaltesystem.

In schmalen Waldbächen, wo das Satellitensignal schwach ist, werden folgende Methoden angewendet:

visuelle Navigation;

LiDAR-Karte;

Küstenfunkfeuer;

lokale Labels.

Umweltüberwachung

Die Plattform kann Folgendes messen:

Wassertemperatur;

pH-Wert;

gelöster Sauerstoff;

elektrische Leitfähigkeit;

Trübung;

Tiefe;

Strömungsgeschwindigkeit;

Zustand des Bodenmaterials.

Wird der zulässige Trübungswert überschritten, verlangsamt sich der Betrieb automatisch oder stoppt.

Stromversorgungssystem

Empfohlene Konfiguration:

LiFePO₄-Batterien;

austauschbare Batteriekartuschen;

zwei unabhängige Elektromotoren;

separate Batterie für den Manipulator;

Aufladen über eine Landstromstation.

Ungefähre Parameter:

Transport

River Rover Restore S wird transportiert:

auf einem Autotransportanhänger;

in einem kleinen Lastwagen;

auf der Flussfrachtplattform;

Für besonders schwer zugängliche Gebiete per Hubschrauber oder Frachtdrohne – allerdings nur in einer leichten Ausführung.

Start möglich:

vom Ufer aus;

von einem kleinen Pier aus;

entlang der Führer;

Kran;

via River Hub.

Zusammenarbeit

Typisches Schema:

River Rover Scoutuntersucht den Strom.

WOOD AIidentifiziert Problembereiche.

River Rover CleanEntfernt Schutt.

Flussladung Sliefert Materialien.

River Rover Restore Sinstalliert Schwellen, Kies und Pflanzen.

Fluss-Rover-Serviceplatziert Sensoren.

Das Living Mountain Observatory überwacht den Erholungsprozess.

Änderungen

Restore S Stream

Für Gebirgsbäche.

Besonderheiten:

verbesserter Körperschutz;

kurzer Manipulator;

Arbeiten zwischen Steinen;

geringe Breite.

Wiederherstellung des S-Feuchtgebiets

Für Sümpfe und Überschwemmungsgebiete.

Besonderheiten:

Amphibienfahrgestell;

niedriger Bodendruck;

Landemodul;

Arbeiten mit Biomatten.

Wiederherstellung des Lebensraums

Zur Wiederherstellung von Lebensräumen.

Besonderheiten:

Kiesstreuer;

Holzverlegung;

Installation von Unterwassermodulen.

Restore S Plant

Spezielle Landeversion.

Besonderheiten:

erhöhtes Angebot an Kassetten;

automatische Landung;

Hydroseeding;

Einführung biologischer Präparate.

Wiederherstellungs-S-Sensor

Zur Installation von Sensoren und wissenschaftlichen Geräten.

Vorläufige Spezifikation

Einschränkungen

River Rover Restore S ist nicht geeignet für:

Anheben von Felsbrocken mit einem Gewicht von mehr als 100–150 kg ohne externe Unterstützung;

großflächige Vertiefung des Flussbetts;

Arbeiten in starken Strömungen;

Bau von permanenten Staudämmen;

Entfernung großer Mengen an Bodensedimenten;

Arbeiten in hohen Wellen;

Ersatz von kompletten Erdbewegungsmaschinen bei Großprojekten.

Seine Stärke liegt in einer Vielzahl kleiner, präziser Arbeitsschritte.

Erwarteter Effekt

Die Nutzung der Plattform ermöglicht Ihnen Folgendes:

kleine Wasserläufe ohne schweres Gerät wiederherstellen;

die Kosten lokaler Arbeiten senken;

Küstenschäden verringern;

Wiederherstellung der Laichplätze;

die Vielfalt des Kanals erhöhen;

beschleunigen das Überleben der Pflanzen;

Arbeiten an schwer zugänglichen Orten;

Jede Transaktion sollte digital protokolliert werden.

Mission

DREVO River Rover Restore S— ist eine kompakte, ökologische Struktur für kleine Wassersysteme. Sie wandelt einen Bach nicht in ein künstliches Flussbett um, sondern stellt gezielt Steine, Kies, Holz, Vegetation und natürliche Unterstände wieder her.

Zusammen mit anderen Plattformen der DREVO-Familie bildet sie einen kompletten Zyklus:

Inspektion → Reinigung → Lieferung → Wiederherstellung → Überwachung → WartungDie

Es sind die Tausenden kleiner Renaturierungsprojekte an Bächen, Quellen und kleinen Flüssen, die den Zustand des gesamten großen Flusssystems prägen.