DREVO Flussfrachtplattform
Autonome Sattelzug-Wasserplattformen mit Selbstentladesystem zur Zusammenarbeit mit DREVO River Rover Clean
Konzept
DREVO Flussfrachtplattform (RCP)— eine Familie autonomer, aquatischer Halbfrachtplattformen, die für den Transport von Abfällen, Holz, Ausrüstung, Baumaterialien und Ersatzteilen konzipiert sind. Die Plattformen arbeiten mit Robotern zusammen.DREVO River Rover Sauber, wodurch ein einziges Robotersystem zur Reinigung und Instandhaltung von Flüssen entsteht.
Anstatt Zeit mit dem Transport von Abfällen zum Ufer zu verschwenden, sammelt River Rover Clean die Abfälle einfach ein und lädt sie auf eine Plattform. Sobald die Plattform voll ist, fährt sie automatisch zur nächsten Entladestation, wird entleert und kehrt zu ihrem Einsatzort zurück.
Das Hauptprinzip:
Ein Arbeitsroboter reinigt den Fluss, ein Transportroboter befördert Fracht.
Projektmission
Es soll ein vollständig autonomes Logistiksystem geschaffen werden, das die Reinigung von Flüssen rund um die Uhr ohne menschliches Eingreifen ermöglicht.
Hauptaufgaben
Die Plattform ist konzipiert für:
Transport der gesammelten Abfälle;
Containerlieferung;
Transport von Baumaterialien;
Geräteanlieferung;
Transport von Ersatzbatterien;
Holzfällung;
Zubehör für andere Roboter.
Hauptplattformoptionen
DREVO Flussfracht S
Kompakte Plattform.
Belastbarkeit:
100–300 kg.
Verwendet von:
auf kleinen Flüssen;
Gebirgsbäche;
Ströme.
DREVO River Cargo M
Mittlere Plattform.
Belastbarkeit:
300–1000 kg.
Die vielseitigste Version.
DREVO River Cargo L
Schwerlast-Ladeplattform.
Belastbarkeit:
1–5 Tonnen.
Verwendet von:
auf großen Flüssen;
Seen;
Stauseen.
Konstruktion
Grunddiagramm:
Katamaran.
Vorteile:
hohe Stabilität;
geringer Tiefgang;
große nutzbare Fläche;
die Fähigkeit, schwere Container zu transportieren.
Frachtdeck
Die Plattform ist ausgestattet mit:
Behälterbefestigungen;
Rollenführungen;
automatische Verriegelungen;
Heberahmen.
Selbstentladung
Das Hauptmerkmal der Plattform.
Es werden verschiedene Modi verwendet.
Containerentladung
Der Container automatisch:
Entsperrt;
bewegt sich zum Ufer;
wird durch ein leeres Feld ersetzt.
Förderband
Verwendungszweck:
Müll;
Holz;
Steine;
Sand.
Hebeplattform
Hebt die Ladeplattform an.
Ermöglicht Ihnen das Herunterladen von:
Behälter;
großformatige Gegenstände;
Baustoffe.
Schräge Plattform
Nach dem Prinzip eines Muldenkippers.
Verwendet von:
für Bio-Produkte;
Holzspäne;
Sedimente;
Steine.
Roboterüberlastung
Am Bahnhof fährt der Roboter automatisch fort:
entfernt den gefüllten Behälter;
leert;
führt Diagnosen durch;
Die Plattform wird belastet.
Der gesamte Vorgang dauert nur wenige Minuten und erfordert keine Anwesenheit eines Bedieners.
Zusammenarbeit mit River Rover Clean
Arbeitsszenario:
River Rover Clean sammelt Abfall.
Überträgt es an die Frachtplattform.
Die Cargo Platform überwacht automatisch die Füllstände.
Sobald es voll ist, fährt es selbstständig zur Uferstation.
Führt automatisches Entladen durch.
Kehrt zu River Rover Clean zurück.
Bei Bedarf können mehrere Plattformen von einem einzigen Reinigungsroboter bedient werden.
Arbeiten im Schwarm
Mehrere Plattformen sind gleichzeitig in Betrieb.
Künstliche Intelligenz verbreitet:
Routen;
Entladereihenfolge;
Laden;
Energieverbrauch.
Dies ermöglicht die nahezu kontinuierliche Reinigung großer Flusssysteme.
Navigation
Gebraucht:
GNSS RTK;
Lidar;
Stereokameras;
Sonar;
Trägheitssystem;
Automatische Hindernisvermeidung.
Energieversorgung
Gebraucht:
austauschbare Batterien;
Solarpaneele zur Stromversorgung von Hilfssystemen;
automatische Ladestationen;
Induktives Laden am Pier (optional).
DREVO River Hub Dockingstationen
Entlang der Flussufer befinden sich automatische Stationen.
Sie treten auf:
Laden;
Ersatz der Container;
Abfallsortierung;
Abfallverdichtung;
Reinigung der Bahnsteige;
technische Wartung;
Batteriewechsel.
Zusätzliche Module
Abfallbehälter
Müllbehälter.
Holztransport
Für Holz.
Steintransport
Für Felsbrocken und Kies.
Sedimentbox
Für kontaminierte Bodensedimente.
Batteriemodul
Zum Transport von Ersatzbatterien zu anderen Robotern.
Wassertank
Wassertransport.
Verwendet von:
zum Löschen von Bränden;
Bewässerung;
Wiederherstellung von Ökosystemen.
Anlagenmodul
Versand:
Bäume;
Sträucher;
Sumpfpflanzen.
Wird in Verbindung mit River Rover Restore verwendet.
Intelligente Steuerung
WOOD AI
Verwaltet:
gesamte Logistik;
Lieferauftrag;
Routenoptimierung;
Ladeplattformen;
Füllprognose.
Integration
Die Plattform arbeitet mit folgenden Systemen zusammen:
DREVO River Rover Scout;
DREVO River Rover Sauber;
DREVO River Rover Restaurierung;
DREVO River Rover Service;
Lebende Bergsternwarte;
Digitaler Zwilling des Gebirges;
TREVO AeroSense Drohne;
WOOD AIDie
Entwicklungsperspektiven
Zukünftig kann das System wie folgt erweitert werden:
automatische schwimmende Sortierstationen;
mobile Pressenkompaktoren;
schwimmende Kunststoffrecyclingstationen;
Gefahrstoffbehälter;
Mikroplastik-Sammelmodule;
autonome schwimmende Kraftwerke.
Wirtschaftliche Vorteile
Die Nutzung von Transportplattformen ermöglicht:
die Leistung des River Rover Clean um ein Vielfaches steigern;
Roboterausfallzeiten während des Transports vermeiden;
die Anzahl des Servicepersonals reduzieren;
Abfallentsorgung automatisieren;
Betriebskosten senken;
den 24-Stunden-Betrieb des gesamten Systems sicherstellen.
Projektmission
DREVO Flussfrachtplattformist das logistische Bindeglied des SystemsDREVO Living MountainsZusammen mit RoboternRiver Rover Scout,River Rover Clean,River Rover Restauration Und Fluss-Rover-ServiceEs bildet ein vollständig autonomes Flussinstandhaltungsnetzwerk, in dem Erkundung, Reinigung, Transport, Renaturierung und Überwachung von einer verteilten Gruppe spezialisierter Roboter durchgeführt werden. Dieser Ansatz gewährleistet die kontinuierliche Reinigung von Gewässern, minimiert menschliche Eingriffe und steigert die Effizienz der Renaturierung von Flussökosystemen erheblich.