WOOD River Rover Bergung

WOOD River Rover Bergung

Eine autonome Roboterplattform zur Bodenreinigung, Moorholzgewinnung und Suche nach wertvollen Ressourcen

Konzept

DREVO River Rover Recovery (RRR-Recovery)— eine schwere, autonome Unterwasser- und Oberflächenroboterplattform, die für die Umweltreinigung der Böden von Flüssen, Seen und Stauseen entwickelt wurde und gleichzeitig nach nützlichen Materialien sucht, diese sortiert und birgt.

Im Gegensatz zuRiver Rover Clean, das sich hauptsächlich mit Oberflächenabfällen und Küstengebieten befasst,River Rover Bergungist spezialisiert auf Arbeiten direkt am Grund von Stauseen.

Hauptziel der Plattform ist die Entfernung gefährlicher Schadstoffe, die Reinigung von Bodensedimenten und die Rückführung wertvoller Materialien in den Wirtschaftskreislauf.

Das Hauptprinzip:

Jede Meeresbodenreinigung sollte gleichzeitig die Umwelt verbessern und Ressourcen in die Wirtschaft zurückführen.

Hauptaufgaben

Die Plattform ist konzipiert für:

Reinigung von Flussböden;

Entfernung von kontaminiertem Schlamm;

Suche nach Metallgegenständen;

Suche nach historischen Objekten;

Gewinnung von Moorholz;

Suche nach versunkener Ausrüstung;

Bergung der Fischernetze;

Entfernung von Kabeln und Altmetall;

Reinigung rund um Brücken;

Wiederherstellung der natürlichen Topographie des Meeresbodens.

Anwendungsgebiete

Verwendet von:

Flüsse;

Gebirgsflüsse;

Seen;

Stauseen;

Kanäle;

Hafen;

Kojen;

Deltas;

Lagunen;

sumpfige Gewässer.

Architektur

Der Komplex besteht aus zwei Teilen.

Oberflächenplattform

Katamaran.

Es enthält:

Steckdose;

Batterie;

Pumps;

Behälter;

Manipulator;

Winde;

Filtersystem;

Sortieranlage.

Unterwassermodul

Funktioniert unter der Plattform.

Ausgestattet mit:

Kameras;

Sonar;

Manipulatoren;

Hydrauliksaugmodul;

Magnetscheider;

Bodenscanner.

Hauptabmessungen

Bottom-Forschungssystem

Gebraucht:

Fächerecholot

Erstellt eine hochpräzise Karte des Meeresbodens.

Seitensonar

Ermöglicht Ihnen Folgendes anzuzeigen:

Holz;

Felsbrocken;

Technologie;

Rohre;

Designs.

Magnetometer

Definitionen:

Eisen;

Stahl;

Gusseisen;

versunkene Autos;

Munition (mit anschließender Weitergabe von Informationen an spezialisierte Dienste).

Elektromagnetischer Scanner

Ermöglicht das Aufspüren von Metallgegenständen unter einer Schicht von Bodensedimenten.

Unterwasser-LiDAR

Für Arbeiten in geringen Tiefen und in klarem Wasser.

Reinigung des Bodens

Es kommen verschiedene Technologien zum Einsatz.

Vakuum-Schlammsammler

Hebt nur die oberste kontaminierte Schicht an.

Die Probenahmetiefe wird automatisch angepasst.

Bodenmontierter Saugroboter

Entfernt:

Blätter;

Plastik;

Glas;

kleine Trümmer.

Zerstört nicht den natürlichen Meeresboden.

Schneckenaufnahme

Verwendet von:

für Sand;

Kies;

kontaminierter Schlamm.

Hydroejektor

Sorgt für eine lokale Auflockerung der Bodensedimente vor dem Absaugen.

Schlammfiltration

Der Schlamm gelangt auf die Plattform.

Als Nächstes kommt:

Wassertrennung;

Trennung der Steine;

Holztrennung;

Magnetische Trennung;

Trennung von Nichteisenmetallen;

Auswahl kleiner Objekte;

Dehydrierung.

Gereinigtes Wasser wird erst nach der Qualitätskontrolle zurückgegeben.

Metalldetektionssystem

Die verwendete Kombination ist:

Magnetometer;

Induktionsmetalldetektor;

Computer Vision;

künstliche Intelligenz.

Folgendes wurde festgestellt:

Münzen;

Werkzeuge;

Waffe;

Rohre;

Verstärkung;

Autos;

Fahrräder;

Bootsmotoren;

Altmetall.

Suche nach Edelmetallen

Das zusätzliche Modul kann Folgendes hervorheben:

Gold;

Silber;

Platin;

seltene Mineralien.

Gebraucht:

Gateway-Konzentratoren;

Rütteltische;

Hydrozyklonen;

Zentrifugalkonzentratoren.

Die Anwendung hängt von der Gesetzgebung des jeweiligen Landes ab und erfordert entsprechende Genehmigungen.

Suche nach Moorholz

Eines der vielversprechendsten Gebiete.

Das System ermittelt:

bilden;

Dichte;

Holzarten;

Abmessungen;

Vorkommenstiefe.

Nach der Erkennung:

Das Holz wird vorsichtig freigegeben;

mit Riemen befestigt;

angehoben durch einen Manipulator oder schwimmende Hebezylinder.

Verarbeitung von Rasenholz

Am Ufer wird eine separate Linie eingerichtet.

Im Gange:

Reinigung;

langsames Trocknen;

Scannen;

digitaler Reisepass;

Sortierung.

Verwendung:

Möbel;

Musikinstrumente;

Innere;

Kunstprodukte;

Wiederherstellung.

Manipulatoren

Die Plattform ist ausgestattet mit:

Mit einem schweren Kran

Belastbarkeit:

1–3 t.

Mit einer Unterwasserhand

Verwendet von:

für präzise Operationen;

Entnahme kleiner Objekte;

Stichproben.

Sortiersystem

Alle Materialien werden automatisch getrennt.

Kategorien:

Holz;

Stein;

Plastik;

Glas;

Eisen;

Nichteisenmetalle;

organische Produkte;

offen;

gefährlicher Abfall.

Künstliche Intelligenz

WOOD AI

Definitionen:

Objekttyp;

Wert;

Extraktionsmethode;

die Notwendigkeit der Beteiligung der Betreiber;

optimale Reinigungsroute.

Umweltsicherheit

Während des Betriebs werden folgende Aspekte überwacht:

Trübung;

Sauerstoffgehalt;

Strömungsgeschwindigkeit;

Geräuschpegel;

Auswirkungen auf Fische;

Auswirkungen auf Pflanzen.

Werden die zulässigen Parameter überschritten, reduziert das System automatisch die Arbeitsintensität oder stellt den Betrieb ein.

Funktioniert in Verbindung mit anderen Plattformen

River Rover Scout

Sendet eine Verschmutzungskarte.

River Rover Clean

Reinigt die Oberfläche.

River Rover Restauration

Stellt den Boden nach der Reinigung wieder her.

Fluss-Frachtplattform

Entnimmt Materialien.

Fluss-Rover-Service

Wartet die Ausrüstung.

TREVO AeroSense Drohne

Steuert den Prozess von oben.

Integration

Funktioniert in Verbindung mit:

Lebende Bergsternwarte;

Digitaler Zwilling des Gebirges;

WOOD AI;

Holz – Saubere Flüsse;

DREVO Living MountainsDie

Vielversprechende zusätzliche Module

Holzscanner

Spektralanalyse von Moorholz und Artenbestimmung.

Edelmetallrückgewinnung

Gewinnung feiner Schwerminerale aus Bodensedimenten.

Archäologie-Modus

Dokumentation archäologischer Funde ohne automatisierte Bergung. Bei der Erkennung potenziell wertvoller Objekte stoppt das System die Arbeiten im jeweiligen Sektor, erfasst die Koordinaten und übermittelt die Informationen an autorisierte Fachkräfte.

Mikroplastik-Rückgewinnung

Entfernung von Mikroplastik aus Bodensedimenten.

KI-Sedimentkartierer

Erstellung einer dreidimensionalen Karte der Bodensedimente und Vorhersage von Verschmutzungsansammlungszonen.

Vorläufige Spezifikation

Projektmission

WOOD River Rover Bergungvervollständigt das Ökosystem der RoboterplattformenHolz – Saubere FlüsseSie führt die komplexesten Sanierungsarbeiten an benthischen Ökosystemen durch. Ihre Aufgabe besteht nicht nur in der Beseitigung von Schadstoffen, sondern auch in der Wiederherstellung wertvoller Ressourcen wie Totholz und Metalle, wobei die natürliche Struktur des Flussbetts erhalten und die Auswirkungen auf die aquatische Umwelt minimiert werden. In Zusammenarbeit mit den Plattformen Scout, Clean, Restore, Service und River Cargo schafft sie einen vollständig autonomen Kreislauf aus Forschung, Sanierung, Renaturierung und langfristiger Überwachung von Flüssen und Seen.