DREVO River Rover Scout – Autonomes Flusserkundungs- und Kartierungssystem

Autonomes Flusserkundungs- und Kartierungssystem

DREVO River Rover Scout— eine spezialisierte Roboterplattform zur Vermessung von Flüssen, Bächen, Seen und Stauseen. Dies ist die erste Phase jedes Renaturierungsprogramms.DREVO Living MountainsDadurch wird sichergestellt, dass vor Beginn der Reinigungs- oder Restaurierungsarbeiten ein hochpräzises digitales Modell des Stausees erstellt wird.

Die Hauptaufgabe des Scouts istden Fluss verstehen, anstatt es zu ändern.

„Erst studieren, dann wiederherstellen.“

Hauptaufgaben

Kanalzuordnung.

Erstellung eines 3D-Modells der Unterseite.

Suche nach Quellen.

Suche nach Trümmern.

Suche nach Moorholz.

Suche nach Laichplätzen.

Auf Verunreinigungen suchen.

Strömungsanalyse.

Küstenerosionskontrolle.

Biodiversitätsmonitoring.

Hauptprüfungsbereiche

Bathymetrische Kartierung

Erstellung einer Tiefenkarte.

Gemessen:

Tiefe;

Kanalprofil;

Gruben;

Risse;

Schwellenwerte;

Unterwasserkanäle

Flussgrundscan

Erstellung eines digitalen Modells des Bodens.

Folgendes wird festgestellt:

Steine;

Felsbrocken;

Sand;

offen;

Ton;

Kies;

Holz;

Metall;

Müll.

Federerkennung

Suchen:

Unterwasserquellen;

Filtrationsauslässe;

Grundwasseraustrittsstellen.

Gebraucht:

Temperaturanalyse;

elektrische Leitfähigkeit;

akustische Daten;

hydrologische Modellierung.

Holzerkennung

Suchen:

versunkene Baumstämme;

Moorholz;

Baumreste.

Für jedes Objekt werden folgende Daten erfasst:

Koordinaten;

Abmessungen;

Tiefe;

vermeintliche Rasse;

Zustand.

Lebensraumkartierung

Folgende Elemente sind abgebildet:

Laichplätze;

Schotterflächen;

Wasserpflanzen;

Treibholz;

Winterquartiere der Fische;

Unterkünfte.

Kartierung der Umweltverschmutzung

Folgendes wird festgestellt:

Plastik;

Metall;

Bauschutt;

Erdölprodukte;

Verschlammungszonen;

potenzielle Verschmutzungsquellen.

Wissenschaftliche Module

Hydromodul

Maßnahmen:

Strömungsgeschwindigkeit;

Fließrichtung;

Wasserverbrauch;

Turbulenz;

Tiefe.

Modul Wasserqualität

Bedienelemente:

Temperatur;

pH-Wert;

elektrische Leitfähigkeit;

gelöster Sauerstoff;

Trübung;

Redoxpotential;

Nitrat;

Phosphat.

Bei Bedarf können spezielle Sensoren für Chlorophyll, Blaualgen und andere Indikatoren hinzugefügt werden.

Sedimentmodul

Definitionen:

Schlammmächtigkeit;

Korngrößenzusammensetzung;

Sedimentablagerung;

Mögliche Erosionszonen.

Biologie-Modul

Behebungen:

Fisch;

Wasserpflanzen;

Muscheln;

Flusskrebs;

Amphibien;

Spuren tierischer Aktivität.

Navigationssystem

Gebraucht:

RTK GNSS;

Trägheitsnavigation;

LiDAR (Oberfläche);

Mehrstrahl- oder Einzelstrahl-Echolot (je nach Modell);

Seitensichtsonar;

Stereokameras;

Unterwasserkameras.

WOOD AI

Künstliche Intelligenz erkennt automatisch:

Bodentyp;

Holz;

Metall;

Plastik;

Treibholz;

Laichplätze;

Pflanzen;

Erosionsgebiete;

potenziell gefährliche Hindernisse.

Digitaler Zwilling des Gebirges

Nach der Untersuchung wird automatisch ein digitaler Zwilling erstellt.

Es beinhaltet:

3D-Modell;

Tiefe;

Kanalprofil;

Wasserqualität;

Fotografien;

Änderungshistorie;

Entwicklungsprognose.

Lebende Bergsternwarte

Alle Ergebnisse werden übertragen an:

hydrologisches Zentrum;

Überwachungssystem;

Langzeitdatenbank.

Funktioniert in Verbindung mit anderen Plattformen

Hauptbetriebsarten

Pfadfinderumfrage

Vollständige Vermessung des Flusses.

Frühlingssuche

Suche nach Quellen.

Lebensraumkartierung

Ökosystemkartierung.

Holzvermessung

Suche nach Moorholz.

Umweltumfrage

Verschmutzungskarte.

Hochwasserbewertung

Bewertung nach der Überschwemmung.

Dürrebewertung

Analyse der Folgen von Dürre.

Arbeitsphasen

Routenplanung.

Autonome Passage entlang des Flussbetts.

Oberflächen- und Bodenabtastung.

Wasserqualitätsanalyse.

Identifizierung wichtiger Objekte in der Umwelt.

Erstellung eines digitalen Modells.

Erstellung von Empfehlungen für River Rover Clean und River Rover Restore.

Erwartete Ergebnisse

digitale Flusskarte;

genaues Verständnis des Zustands des Flussbetts;

Aufdeckung versteckter Probleme;

Reinigung priorisieren;

Erhaltung wertvoller Naturstätten;

Steigerung der Effizienz der Restaurierungsarbeiten;

Erstellung einer Datenbank für die Langzeitüberwachung.

Das Hauptprinzip

Jede Genesung beginnt mit einer genauen Diagnose.

Im ÖkosystemDREVO Living MountainsRiver Rover Scout übernimmt die Rolledie „Augen und Ohren“ des FlussesEs sammelt Daten über Hydrologie, Geomorphologie, Wasserqualität und Lebensraumbedingungen und ermöglicht so den nachfolgenden Robotersystemen, mit maximaler Präzision und minimalen Auswirkungen auf die natürliche Umwelt zu arbeiten.

WOOD AI