DREVO River Rover Scout: sistema autónomo de exploración y mapeo de ríos.

Sistema autónomo de exploración y cartografía fluvial

DREVO River Rover Scout— una plataforma robótica especializada para el estudio de ríos, arroyos, lagos y embalses. Esta es la primera etapa de cualquier programa de restauración.Montañas vivientes DREVO, lo que garantiza la creación de un modelo digital de gran precisión del embalse antes de que comience la limpieza o la restauración.

La tarea principal de Scout escomprender el río, en lugar de cambiarlo.

"Primero estudia, luego restaura."

Tareas principales

Mapeo de canales.

Creación de un modelo 3D de la parte inferior.

Buscar manantiales.

Buscar escombros.

Buscar madera de pantano.

Búsqueda de zonas de desove.

Búsqueda de contaminación.

Análisis de flujo.

Control de la erosión costera.

Monitoreo de la biodiversidad.

Principales áreas de examen

Cartografía batimétrica

Construcción de un mapa de profundidad.

Mesurado:

profundidad;

perfil del canal;

pozos;

fisuras;

umbrales;

canales submarinos.

Escaneo del fondo del río

Creación de un modelo digital del fondo.

Se determina lo siguiente:

piedras;

rocas;

arena;

abierto;

arcilla;

grava;

madera;

metal;

basura.

Detección de resortes

Buscar:

manantiales submarinos;

salidas de filtración;

sitios de descarga de aguas subterráneas.

Usado:

análisis de temperatura;

conductividad eléctrica;

datos acústicos;

modelado hidrológico.

Detección de madera

Buscar:

troncos hundidos;

madera de pantano;

restos de árboles.

Para cada objeto se registra lo siguiente:

coordenadas;

dimensiones;

profundidad;

supuesta raza;

estado.

Cartografía de hábitats

Se muestran los siguientes elementos:

zonas de desove;

zonas de grava;

vegetación acuática;

madera a la deriva;

zonas de invernada de los peces;

refugios.

Mapeo de la contaminación

Se determina lo siguiente:

plástico;

metal;

residuos de construcción;

productos derivados del petróleo;

zonas de sedimentación;

posibles fuentes de contaminación.

Módulos científicos

Módulo hidráulico

Medidas:

velocidad de flujo;

dirección del flujo;

consumo de agua;

turbulencia;

profundidad.

Módulo de calidad del agua

Controles:

temperatura;

pH;

conductividad eléctrica;

oxígeno disuelto;

turbiedad;

potencial de oxidación-reducción;

nitrato;

fosfato.

Si es necesario, se pueden añadir sensores especializados para la clorofila, las algas verdeazuladas y otros indicadores.

Módulo de sedimentos

Define:

espesor del limo;

composición granulométrica;

acumulación de sedimentos;

posibles zonas de erosión.

Módulo de Biología

Correcciones:

pez;

vegetación acuática;

moluscos bivalvos;

cangrejo de río;

anfibios;

rastros de actividad animal.

Sistema de navegación

Usado:

GNSS RTK;

navegación inercial;

LiDAR (superficie);

Sonda acústica multihaz o monohaz (según el modelo);

sonar de barrido lateral;

cámaras estéreo;

cámaras subacuáticas.

IA DE MADERA

La inteligencia artificial reconoce automáticamente:

tipo inferior;

madera;

metal;

plástico;

madera a la deriva;

zonas de desove;

plantas;

zonas de erosión;

obstáculos potencialmente peligrosos.

Gemelo digital de montaña

Tras el examen, se crea automáticamente un gemelo digital.

Incluye:

modelo 3D;

lo más hondo;

perfil del canal;

calidad del agua;

fotografías;

cambiar la historia;

previsión de desarrollo.

Observatorio de la Montaña Viva

Todos los resultados se transfieren a:

centro hidrológico;

sistema de monitoreo;

base de datos a largo plazo.

Funciona en conjunto con otras plataformas.

Modos de funcionamiento principales

Encuesta Scout

Estudio completo del río.

Búsqueda de primavera

Buscar manantiales.

Estudio de hábitat

Cartografía de ecosistemas.

Inspección de madera

Buscar madera de pantano.

Estudio de contaminación

Mapa de contaminación.

Evaluación de inundaciones

Evaluación posterior a la inundación.

Evaluación de la sequía

Análisis de las consecuencias de la sequía.

Etapas del trabajo

Planificación de rutas.

Paso autónomo a lo largo del lecho del río.

Escaneo de superficie y fondo.

Análisis de la calidad del agua.

Identificación de objetos ambientales clave.

Construcción de un modelo digital.

Elaboración de recomendaciones para River Rover Clean y River Rover Restore.

Resultados esperados

mapa digital del río;

comprensión precisa del estado del lecho del río;

identificar problemas ocultos;

priorizar la limpieza;

preservación de valiosos parajes naturales;

aumentar la eficiencia de los trabajos de restauración;

Creación de una base de datos para el seguimiento a largo plazo.

El principio principal

Toda recuperación comienza con un diagnóstico preciso.

En el ecosistemaMontañas vivientes DREVORiver Rover Scout desempeña el papelLos "ojos y oídos" del río.Recopila datos sobre hidrología, geomorfología, calidad del agua y condiciones del hábitat, lo que permite que los sistemas robóticos posteriores operen con la máxima precisión y el mínimo impacto en el medio ambiente natural.

IA DE MADERA