Restauración del DREVO River Rover

Restauración del DREVO River Rover

Plataforma robótica autónoma para la restauración de cauces, riberas y ecosistemas acuáticos.

Concepto

Restauración del DREVO River Rover (RRR)— una plataforma robótica autónoma especializada para la restauración selectiva de ríos, arroyos, lagos, pantanos, llanuras aluviales, lagunas y zonas costeras.

Si River Rover Scoutexamina el embalse,Río Rover Limpioelimina contaminantes artificiales yPlataforma de carga fluvialUna vez que River Rover Restore retira los materiales recogidos, lleva a cabo el siguiente paso: devolver al sistema acuático una estructura natural estable.

La plataforma no está diseñada para la reconstrucción a gran escala del lecho de los ríos, sino para trabajos locales de bioingeniería con una mínima alteración del ecosistema.

El principio fundamental:

Tras la limpieza, el depósito no debe dejarse vacío, sino que deben restablecerse sus funciones naturales.

Tareas principales

River Rover Restore realiza lo siguiente:

restauración de la estructura del lecho del río;

creación de umbrales y zanjas de piedra;

formación de microcascadas;

construcción de ensanchamiento del canal;

restauración de las zonas de desove;

fortalecimiento de los bancos con materiales naturales;

plantación de vegetación acuática y costera;

Instalación de bioesteras y rodillos de coco;

creación de biomesetas flotantes;

colocación de elementos de madera;

restauración de aguas poco profundas;

instalación de módulos ambientales;

mantenimiento de las zonas restauradas.

Áreas de aplicación

La plataforma se utiliza para:

en arroyos de montaña;

ríos pequeños y medianos;

canales sujetos a reconstrucción ambiental;

lagos;

embalses;

embalses en llanuras aluviales;

pantanos;

deltas;

lagunas;

aguas costeras poco profundas.

Diseño básico

La plataforma principal está construida con un diseño de catamarán estable.

Incluye:

dos pontones de desplazamiento;

cubierta de trabajo central;

uno o dos manipuladores robóticos;

módulo de almacenamiento de material;

herramientas de trabajo reemplazables;

mástil de navegación;

sonar y cámaras;

sistema de posicionamiento;

soportes estabilizadores;

sistema de propulsión eléctrica.

El diseño del catamarán ofrece:

estabilidad durante el funcionamiento del manipulador;

poco calado;

capacidad para trabajar en aguas poco profundas;

Amplia superficie de cubierta utilizable;

Ubicación conveniente de los módulos reemplazables.

Versiones principales

Restauración de River Rover S

Versión compacta para arroyos y ríos pequeños.

Funciones principales:

plantar plantas;

instalación de piedras pequeñas;

instalación de biopelículas;

restauración puntual de bancos.

Capacidad de carga estimada:

100–300 kg.

Restauración de River Rover M

Versión universal.

Se utiliza para:

colocación de piedras;

instalación de elementos de madera;

formación de zonas de desove;

transporte de material de siembra;

Instalación de estructuras bioingenierizadas.

Capacidad de carga estimada:

500–1.500 kg.

Restauración de River Rover L

Plataforma de recuperación pesada.

Destinado a:

colocando grandes rocas;

instalación de umbrales modulares;

trabajar con madera pesada;

restauración costera;

Instalación de grandes bioplataformas.

Capacidad de carga estimada:

De 2 a 5 toneladas tras la confirmación de ingeniería.

Manipuladores robóticos

La plataforma puede equiparse con:

manipulador de potencia principal;

el segundo manipulador de precisión;

brazo telescópico;

plataforma giratoria;

sistema de compensación de balanceo.

Manipulador de energía

Se utiliza para:

movimiento de rocas;

instalación de registros;

instalación de umbrales;

Carga y descarga de materiales.

Manipulador de precisión

Se utiliza para:

siembra de plantas;

instalación de sensores;

colocación de biopelículas;

Instalación precisa de módulos pequeños.

Herramientas de trabajo reemplazables

Agarrar

Para:

piedras;

madera;

materiales vegetales;

contenedores.

cubo de pequeña capacidad

Para:

eliminación local de lodos contaminados;

formación de pequeñas depresiones;

preparación de los hoyos de siembra.

Captura de piedra

Para la colocación precisa de las rocas.

Martillo vibratorio para pilotes

Para instalar:

estacas de madera;

anclas;

elementos de biopelículas;

pequeños montones.

Módulo de aterrizaje

Para:

plantas costeras;

plantas acuáticas;

arbustos;

árboles jóvenes en las orillas.

Módulo de hidrosiembra

Para solicitar:

mezcla de semillas;

mantillo;

aglutinante biodegradable;

microorganismos.

Módulo de colocación de biopelículas

Para la instalación:

esteras de coco;

redes de yute;

tejidos antierosión;

rollitos de verduras.

Restauración del lecho del río

River Rover Restore no nivela el fondo, sino que crea una estructura variada.

Creado:

fisuras;

remolinos;

zonas de grava;

crestas de piedra;

zonas de diferentes profundidades;

refugios para peces;

microzonas con diferentes caudales.

Esto aumenta:

contenido de oxígeno;

diversidad de hábitats;

estabilidad del canal;

la capacidad del río para autopurificarse.

umbrales de piedra

La plataforma instala pequeños umbrales de piedra.

Sus funciones:

disminución de la velocidad del agua;

estabilización del perfil longitudinal;

aireación;

evitar que el lecho del río se profundice;

creación de zonas de desove.

Cada umbral está diseñado con:

base estable;

desbordamiento central o distribuido;

protección contra la erosión;

paso para peces y otros organismos acuáticos.

Restauración de las zonas de desove

La plataforma se compone de secciones de:

grava lavada;

guijarros;

piedras grandes;

refugios en los árboles.

Antes de crear una zona de desove, se debe tener en cuenta lo siguiente:

composición de especies de peces;

velocidad de flujo;

profundidad;

temperatura;

composición granulométrica del fondo;

temporada de reproducción.

Trabajando con madera de gran tamaño

River Rover Restore instala:

bañador;

sistemas radiculares;

restos de árboles;

refugios costeros.

Madera grande:

crea refugios;

ralentiza el flujo;

retiene sedimentos;

forma piscinas;

aumenta la diversidad del canal.

Los elementos de madera deben estar sujetos de forma segura y no representar una amenaza para los puentes, las personas o las infraestructuras.

Restauración de la costa

Se utilizan principalmente materiales naturales:

piedra;

madera;

esquejes vivos;

rodillos de coco;

biopelículas;

vegetación local.

Métodos posibles:

tejido de sauce vivo;

fajines;

rodillos de maleza;

formación de sistemas radiculares;

plantar arbustos;

formación de una suave pendiente;

dispositivo de bordes escalonados.

El hormigonado rígido se utiliza únicamente cuando las soluciones naturales resultan insuficientes.

Plantar plantas

El desembarcador de la plataforma:

plantas submarinas

Para:

estabilización del fondo;

saturación del agua con oxígeno;

creación de un hábitat.

Plantas costeras y acuáticas

Por ejemplo:

juncos;

tamices;

iris;

alfombra;

especies locales que prefieren la humedad.

Arbustos

Por ejemplo:

sauces;

дёрен;

viburno;

arbustos costeros locales.

Árboles

En zonas costeras estables:

aliso;

olmo;

fresno;

sauce;

especies locales de álamo.

La selección de las plantas se realiza siempre en función de las condiciones ambientales locales.

biomesetas flotantes

River Rover Restore puede instalar islas flotantes con vegetación.

Realizan las siguientes funciones:

purificación biológica del agua;

absorción de exceso de nutrientes;

creación de refugios;

formación de lugares de anidación;

sombreado del agua.

Plataforma:

entrega el módulo;

lo establece;

correcciones;

conecta sensores;

controla el estado.

biomódulos subacuáticos

En la parte inferior hay módulos hechos de:

cerámicas porosas;

piedra natural;

compuestos minerales;

madera.

Crean una superficie para:

microorganismos;

algas;

perifiton;

mariscos;

invertebrados.

Trabajo en pantanos y llanuras aluviales.

La versión anfibia de la plataforma se utiliza para:

restauración de aguas poco profundas;

cerrar canales de drenaje innecesarios;

formación de barreras que retienen el agua;

plantación de vegetación de marisma;

restauración de lagos en forma de meandro abandonado;

instalación de sensores.

La plataforma debe tener una presión específica baja y no dañar los suelos de turba.

Trabajando con la plataforma de carga fluvial

La plataforma de carga fluvial ofrece:

piedras;

grava;

madera;

plantas;

biopelículas;

herramientas reemplazables;

batería.

Una vez finalizado el trabajo, ella se lleva:

embalaje;

material contaminado;

estructuras antiguas;

exceso de sedimentos.

De esta forma, River Rover Restore no pierde tiempo en logística.

Colaboración de robots

Secuencia típica:

River Rover Scoutinspecciona la zona.

IA DE MADERAelabora un plan de recuperación.

Río Rover LimpioRetira escombros y objetos peligrosos.

Plataforma de carga fluvialentrega materiales.

Restauración de River Roverrealiza trabajos de restauración.

Servicio River RoverInstala y mantiene sensores.

El Observatorio de la Montaña Viva supervisa el resultado.

Mountain Digital Twin actualiza el modelo digital.

Navegación y posicionamiento

La plataforma está equipada con:

GNSS RTK;

sistema inercial;

LiDAR;

sonar;

cámaras estéreo;

sensores de profundidad;

sensores de corriente;

Sistema automático de mantenimiento de posición.

Para colocar con precisión las piedras o los módulos, el robot debe mantener su posición con una exactitud de pocos centímetros en condiciones favorables.

Estabilización durante el trabajo

Usado:

soportes inferiores retráctiles;

estabilizadores laterales;

globos inflables;

sistema de lastre automático;

compensación de rotación activa;

fijación a la costa o anclajes temporales.

Antes de levantar un objeto pesado, el sistema comprueba lo siguiente:

profundidad;

fluir;

masa del objeto;

vuelo de la flecha;

banco;

reserva de flotabilidad.

Seguridad ambiental

La plataforma finaliza automáticamente cuando:

la apariencia de las personas en el área de trabajo;

detección de animales grandes;

excediendo la lista permitida;

fuerte corriente;

deterioro de la visibilidad;

nivel de carga decreciente;

daños al equipo.

Antes de la operación, la IA de DREVO comprueba lo siguiente:

temporada de desove;

períodos de anidación;

presencia de especies raras;

nivel aceptable de turbidez;

Restricciones ambientales del sitio.

Control de la turbidez

Al trabajar con la parte inferior, se utilizan los siguientes elementos:

sensores de turbidez;

pantallas protectoras;

barreras de sedimentación locales;

limitación de la velocidad de la herramienta;

Procesamiento por fases del sitio.

Si la turbidez supera el límite establecido, la operación se detiene automáticamente.

Sistema de energía

Configuración recomendada:

baterías de LiFePO₄;

cartuchos de batería reemplazables;

propulsión eléctrica por chorro de agua;

Batería independiente para manipuladores;

paneles solares para sistemas auxiliares;

Carga automática en DREVO River Hub.

La autonomía depende del modo:

Supervisión y aterrizaje: 8-16 horas;

Funcionamiento del manipulador de potencia: 4-8 horas;

Operaciones intensivas: con reemplazo regular de la batería.

Integración digital

River Rover Restore está afiliada a:

Observatorio de la Montaña Viva;

Gemelo digital de montaña;

IA DE MADERA;

Dron TREVO AeroSense;

DREVO River Rover Scout;

DREVO River Rover Clean;

Servicio DREVO River Rover;

Plataforma de carga fluvial DREVO;

MADERA Ríos limpios.

Cada operación queda registrada en el pasaporte digital de la parcela.

Revista de recuperación digital

Para cada sitio se guarda lo siguiente:

coordenadas;

Fotos del antes y el después;

modelo digital inferior;

composición de los materiales instalados;

lista de especies plantadas;

volúmenes de trabajo;

datos sobre la calidad del agua;

precio;

fecha del servicio;

resultados del seguimiento posterior.

Especificaciones preliminares de la versión Restore M

Todos los valores son preliminares y deben ser confirmados por el diseño de ingeniería.

Módulos principales

Módulo de colocación de piedras— colocar piedras;

Módulo de lecho de grava— formación de zonas de grava;

Módulo de colocación de troncos— instalación de elementos de madera;

Módulo BioMat— colocación de biopelículas;

Módulo de plantación- siembra de plantas;

Módulo de isla flotante— instalación de bioplataforma;

Módulo de control de sedimentos— trabajo local con sedimentos;

Módulo de despliegue de sensores— instalación de dispositivos;

Módulo de hidrosiembra- hidrosiembra;

Módulo de reparación bancaria- Refuerzo costero mediante bioingeniería.

Resultados esperados

Utilizar River Rover Restore le permite:

restaurar los cauces de los ríos sin maquinaria pesada;

reducir la erosión costera;

aumentar el contenido de oxígeno en el agua;

restaurar las zonas de desove;

aumentar la biodiversidad;

reducir la sedimentación;

restaurar la autolimpieza natural;

reducir el coste del trabajo puntual;

llevar a cabo trabajos de restauración en lugares de difícil acceso;

realizar un seguimiento de los resultados durante muchos años.

Misión del proyecto

Restauración del DREVO River Roveres un enlace de recuperación en el sistema robóticoMADERA Ríos limpiosSu objetivo no es simplemente eliminar las consecuencias de la degradación, sino restaurar la estructura natural del río, su capacidad de autodepuración, la estabilidad de su cauce y su biodiversidad.

La operación combinada de plataformas de reconocimiento, limpieza, carga, servicio y recuperación permite la creación de un ciclo continuo:

inspección → limpieza → entrega de materiales → restauración → monitoreo → mantenimiento.

De este modo, el río no se considera un canal técnico, sino un sistema vivo que puede restaurarse cuidadosamente desde su manantial en la montaña hasta su desembocadura en el mar.