Recuperación de Rovers en Wood River
Una plataforma robótica autónoma para la limpieza del fondo marino, la extracción de madera muerta y la búsqueda de recursos valiosos.
Concepto
Recuperación del vehículo todoterreno DREVO River Rover (RRR-Recuperación)— una plataforma robótica autónoma pesada, tanto submarina como de superficie, diseñada para la limpieza ambiental del fondo de ríos, lagos y embalses, al tiempo que busca, clasifica y recupera materiales útiles.
A diferencia deRío Rover Limpio, que trabaja principalmente con escombros superficiales y zonas costeras,Recuperación de River RoverSe especializa en trabajar directamente en el fondo de los yacimientos.
El objetivo principal de la plataforma es eliminar los contaminantes peligrosos, limpiar los sedimentos del fondo marino y devolver los materiales valiosos a la circulación económica.
El principio fundamental:
Cada limpieza del lecho marino debería mejorar simultáneamente el medio ambiente y devolver recursos a la economía.
Tareas principales
La plataforma está diseñada para:
limpieza de los lechos de los ríos;
eliminación de lodos contaminados;
buscar objetos metálicos;
búsqueda de objetos históricos;
extracción de madera de pantano;
búsqueda de equipos hundidos;
extracción de redes de pesca;
retirada de cables y chatarra;
limpieza alrededor de los puentes;
restauración de la topografía natural del fondo marino.
Áreas de aplicación
Utilizado por:
ríos;
ríos de montaña;
lagos;
embalses;
canales;
puerto;
literas;
deltas;
lagunas;
cuerpos de agua pantanosos.
Arquitectura
El complejo consta de dos partes.
Plataforma de superficie
Catamarán.
Contiene:
PowerPoint;
batería;
zapatillas;
contenedores;
manipulador;
cabrestante;
sistema de filtración;
línea de clasificación.
Módulo subacuático
Funciona bajo la plataforma.
Equipado con:
cámaras;
sonar;
manipuladores;
módulo de succión hidráulica;
separador magnético;
escáner terrestre.
Dimensiones principales
| Parámetro | Significado |
|---|---|
| Longitud | 6–10 m |
| Ancho | 2,5–4,5 m |
| Borrador | 0,4–0,8 m |
| Peso | 3–8 t |
| Carga útil | 3–6 t |
Sistema de investigación de fondo
Usado:
Sonda acústica multihaz
Crea un mapa muy preciso del fondo marino.
Sonda lateral
Te permite ver:
madera;
rocas;
tecnología;
tubería;
diseños.
Magnetómetro
Define:
hierro;
acero;
hierro fundido;
coches hundidos;
municiones (con la posterior transferencia de información a servicios especializados).
Escáner electromagnético
Permite detectar objetos metálicos bajo una capa de sedimentos del fondo marino.
LiDAR subacuático
Para trabajar a poca profundidad y en aguas claras.
Limpiar el fondo
Se utilizan diversas tecnologías.
Colector de lodos por vacío
Solo elimina la capa superior contaminada.
La profundidad de muestreo se ajusta automáticamente.
Aspiradora robot montada en la parte inferior
Elimina:
hojas;
plástico;
vaso;
pequeños escombros.
No daña el fondo natural.
Recogida de barrena
Utilizado por:
para arena;
grava;
lodos contaminados.
Hidroeyector
Genera un aflojamiento localizado de los sedimentos del fondo antes de la succión.
Filtración de lodos
El lodo entra en la plataforma.
A continuación:
separación de agua;
separación de piedras;
separación de madera;
separación magnética;
separación de metales no ferrosos;
selección de objetos pequeños;
deshidración.
El agua purificada se devuelve únicamente después de haber pasado el control de calidad.
Sistema de detección de metales
La combinación utilizada es:
magnetómetro;
detector de metales por inducción;
visión por computadora;
inteligencia artificial.
Se han detectado los siguientes:
monedas;
herramientas;
arma;
tubería;
reforzamiento;
coches;
bicicletas;
motores de embarcaciones;
chatarra.
Búsqueda de metales preciosos
El módulo adicional es capaz de resaltar:
oro;
plata;
platino;
minerales raros.
Usado:
concentradores de puerta de enlace;
mesas vibratorias;
hidrociclones;
concentradores centrífugos.
Su aplicación depende de la legislación de cada país y requiere los permisos correspondientes.
Búsqueda de madera de pantano
Una de las zonas más prometedoras.
El sistema determina:
forma;
densidad;
especies de madera;
dimensiones;
profundidad de ocurrencia.
Tras la detección:
La madera se libera con cuidado;
sujeto con correas;
Elevado mediante un manipulador o cilindros de elevación flotantes.
Procesamiento de madera de pantano
Se está creando una línea separada en la costa.
En curso:
limpieza;
secado lento;
exploración;
pasaporte digital;
clasificación.
Uso:
muebles;
instrumentos musicales;
interior;
productos de arte;
restauración.
Manipuladores
La plataforma está equipada con:
Con una grúa pesada
Capacidad de carga:
1–3 t.
Con una mano bajo el agua
Utilizado por:
para operaciones precisas;
extracción de objetos pequeños;
muestreo.
Sistema de clasificación
Todos los materiales se separan automáticamente.
Categorías:
madera;
piedra;
plástico;
vaso;
hierro;
metales no ferrosos;
orgánicos;
abierto;
desechos peligrosos.
Inteligencia artificial
IA DE MADERA
Define:
tipo de objeto;
valor;
método de extracción;
la necesidad de participación del operador;
ruta de limpieza óptima.
Seguridad ambiental
Durante el funcionamiento se realiza el seguimiento de lo siguiente:
turbiedad;
contenido de oxígeno;
velocidad de flujo;
nivel de ruido;
impacto en los peces;
impacto en las plantas.
Si se superan los parámetros permitidos, el sistema reduce automáticamente la intensidad del trabajo o lo detiene.
Funciona en conjunto con otras plataformas.
River Rover Scout
Transmite un mapa de contaminación.
Río Rover Limpio
Limpia la superficie.
Restauración de River Rover
Restaura la parte inferior después de la limpieza.
Plataforma de carga fluvial
Saca los materiales.
Servicio River Rover
Mantiene el equipo.
Dron TREVO AeroSense
Controla el proceso desde arriba.
Integración
Funciona en conjunto con:
Observatorio de la Montaña Viva;
Gemelo digital de montaña;
IA DE MADERA;
MADERA Ríos limpios;
Montañas vivientes DREVO.
Módulos adicionales prometedores
Escáner de madera
Análisis espectral de madera de turbera y determinación de especies.
Recuperación de metales preciosos
Extracción de minerales pesados finos de los sedimentos del fondo marino.
Modo Arqueológico
Documentación de hallazgos arqueológicos sin extracción automatizada. Al detectar objetos potencialmente valiosos, el sistema detiene las operaciones en el sector, registra las coordenadas y transmite la información a los especialistas autorizados.
Recuperación de microplásticos
Eliminación de microplásticos de los sedimentos del fondo marino.
Mapeador de sedimentos con IA
Elaboración de un mapa tridimensional de los sedimentos del fondo marino y predicción de las zonas de acumulación de contaminación.
Especificación preliminar
| Parámetro | Recuperación de River Rover |
|---|---|
| Longitud | 6–10 m |
| Ancho | 2,5–4,5 m |
| Peso | 3–8 t |
| Carga útil | 3–6 t |
| Borrador | 0,4–0,8 m |
| Manipulador | 1–3 t |
| Velocidad | hasta 5 nudos |
| Autonomía | 8–16 horas |
| Conductores | 2-4 chorros de agua eléctricos |
| Navegación | RTK, ecosonda multihaz, sonar lateral, cámaras, LiDAR, IMU |
| Sistema de limpieza | vacío, tornillo, hidroeyector |
| Clasificación | automático, multicanal |
Misión del proyecto
Recuperación de Rovers en Wood Rivercompleta el ecosistema de plataformas robóticasMADERA Ríos limpiosRealiza las labores de restauración más complejas en ecosistemas bentónicos. Su tarea no se limita a eliminar la contaminación, sino que también restaura recursos valiosos, como madera de pantano y metales, preservando la estructura natural del lecho fluvial y minimizando el impacto en el medio acuático. En colaboración con las plataformas Scout, Clean, Restore, Service y River Cargo, crea un ciclo totalmente autónomo de investigación, limpieza, restauración y monitoreo a largo plazo de ríos y lagos.