DREVO River Rover Recovery

DREVO River Rover Recovery

Автономная роботизированная платформа для очистки дна, добычи морёной древесины и поиска ценных материалов

Концепция

DREVO River Rover Recovery (RRR-Recovery) — тяжёлая автономная подводно-надводная роботизированная платформа, предназначенная для экологической очистки дна рек, озёр и водохранилищ с одновременным поиском, сортировкой и подъёмом полезных материалов.

В отличие от River Rover Clean, который работает преимущественно с поверхностным мусором и береговой зоной, River Rover Recovery специализируется на работе непосредственно на дне водоёмов.

Основная задача платформы — удалить опасные загрязнения, очистить донные отложения и вернуть в хозяйственный оборот ценные материалы.

Главный принцип:

Каждая очистка дна должна одновременно улучшать экологию и возвращать ресурсы в экономику.

Основные задачи

Платформа предназначена для:

очистки дна рек;

удаления загрязнённого ила;

поиска металлических предметов;

поиска исторических объектов;

добычи морёной древесины;

поиска затонувшей техники;

извлечения рыболовных сетей;

удаления кабелей и металлического лома;

очистки вокруг мостов;

восстановления естественного рельефа дна.

Области применения

Используется:

реки;

горные реки;

озёра;

водохранилища;

каналы;

порты;

причалы;

дельты;

лагуны;

заболоченные водоёмы.

Архитектура

Комплекс состоит из двух частей.

Надводная платформа

Катамаран.

На ней размещаются:

силовая установка;

аккумуляторы;

насосы;

контейнеры;

манипулятор;

лебёдка;

система фильтрации;

сортировочная линия.

Подводный модуль

Работает под платформой.

Оснащается:

камерами;

сонаром;

манипуляторами;

гидравлическим всасывающим модулем;

магнитным сепаратором;

грунтовым сканером.

Основные размеры

Система исследования дна

Используются:

Многолучевой эхолот

Создаёт высокоточную карту дна.

Боковой сонар

Позволяет видеть:

древесину;

валуны;

технику;

трубы;

конструкции.

Магнитометр

Определяет:

железо;

сталь;

чугун;

затонувшие машины;

боеприпасы (с последующей передачей информации специализированным службам).

Электромагнитный сканер

Позволяет обнаруживать металлические объекты под слоем донных отложений.

Подводный LiDAR

Для работы на малых глубинах и в прозрачной воде.

Очистка дна

Используются несколько технологий.

Вакуумный сборщик ила

Поднимает только верхний загрязнённый слой.

Глубина выборки регулируется автоматически.

Донный робот-пылесос

Удаляет:

листья;

пластик;

стекло;

мелкий мусор.

Не разрушает естественное дно.

Шнековый подборщик

Используется:

для песка;

гравия;

загрязнённого ила.

Гидроэжектор

Создаёт локальное разрыхление донных отложений перед всасыванием.

Фильтрация ила

Ил поступает на платформу.

Далее проходит:

отделение воды;

отделение камней;

отделение древесины;

магнитную сепарацию;

отделение цветных металлов;

выделение мелких предметов;

обезвоживание.

Очищенная вода возвращается обратно только после контроля качества.

Система поиска металлов

Используется комбинация:

магнитометра;

индукционного металлоискателя;

компьютерного зрения;

искусственного интеллекта.

Обнаруживаются:

монеты;

инструменты;

оружие;

трубы;

арматура;

автомобили;

велосипеды;

лодочные моторы;

металлический лом.

Поиск драгоценных металлов

Дополнительный модуль способен выделять:

золото;

серебро;

платину;

редкие минералы.

Используются:

шлюзовые концентраторы;

вибростолы;

гидроциклоны;

центробежные концентраторы.

Применение зависит от законодательства конкретной страны и требует соответствующих разрешений.

Поиск морёной древесины

Одно из наиболее перспективных направлений.

Система определяет:

форму;

плотность;

породу древесины;

размеры;

глубину залегания.

После обнаружения:

древесина аккуратно освобождается;

фиксируется стропами;

поднимается манипулятором или плавучими подъёмными баллонами.

Обработка морёной древесины

На берегу создаётся отдельная линия.

Выполняется:

очистка;

медленная сушка;

сканирование;

цифровой паспорт;

сортировка.

Использование:

мебель;

музыкальные инструменты;

интерьер;

художественные изделия;

реставрация.

Манипуляторы

Платформа оснащается:

Тяжёлым краном

Грузоподъёмность:

1–3 т.

Подводной рукой

Используется:

для точных операций;

извлечения небольших объектов;

отбора проб.

Система сортировки

Все материалы автоматически разделяются.

Категории:

древесина;

камень;

пластик;

стекло;

железо;

цветные металлы;

органика;

ил;

опасные отходы.

Искусственный интеллект

DREVO AI

Определяет:

тип объекта;

ценность;

способ извлечения;

необходимость участия оператора;

оптимальный маршрут очистки.

Экологическая безопасность

Во время работы контролируются:

мутность;

содержание кислорода;

скорость течения;

уровень шума;

воздействие на рыб;

воздействие на растения.

При превышении допустимых параметров система автоматически снижает интенсивность работ или останавливает их.

Работа совместно с другими платформами

River Rover Scout

Передаёт карту загрязнений.

River Rover Clean

Очищает поверхность.

River Rover Restore

Восстанавливает дно после очистки.

River Cargo Platform

Вывозит материалы.

River Rover Service

Обслуживает оборудование.

DREVO AeroSense Drone

Контролирует процесс сверху.

Интеграция

Работает совместно с:

Living Mountain Observatory;

Mountain Digital Twin;

DREVO AI;

DREVO Clean Rivers;

DREVO Living Mountains.

Перспективные дополнительные модули

Wood Scanner

Спектральный анализ морёной древесины и определение породы.

Precious Metal Recovery

Извлечение мелких тяжёлых минералов из донных наносов.

Archaeology Mode

Документирование археологических находок без их автоматического извлечения. При обнаружении потенциально ценных объектов система прекращает работы в секторе, фиксирует координаты и передаёт информацию уполномоченным специалистам.

Microplastic Recovery

Удаление микропластика из донных отложений.

AI Sediment Mapper

Построение трёхмерной карты донных отложений и прогнозирование зон накопления загрязнений.

Предварительная спецификация

Миссия проекта

DREVO River Rover Recovery завершает экосистему роботизированных платформ DREVO Clean Rivers, выполняя наиболее сложные работы по восстановлению донных экосистем. Его задача — не только удалить загрязнения, но и вернуть ценные ресурсы, такие как морёная древесина и металлы, при этом сохраняя природную структуру русла и минимизируя воздействие на водную среду. Совместная работа с платформами Scout, Clean, Restore, Service и River Cargo Platform создаёт полностью автономный цикл исследования, очистки, восстановления и долгосрочного мониторинга рек и озёр.