Plataforma de carga fluvial DREVO
Plataformas de agua autónomas montadas sobre semirremolques con sistema de autodescarga para la colaboración con DREVO River Rover Clean.
Concepto
Plataforma de carga fluvial DREVO (RCP)— una familia de plataformas semisumergibles acuáticas autónomas diseñadas para el transporte de residuos, madera, equipos, materiales de construcción y módulos de repuesto. Las plataformas operan en conjunto con robots.DREVO River Rover Clean, conformando un sistema robótico único para la limpieza y el mantenimiento de los ríos.
En lugar de perder tiempo transportando los residuos a la orilla, River Rover Clean simplemente los recoge y los carga en una plataforma. Una vez llena, la plataforma se desplaza automáticamente a la estación de descarga más cercana, se vacía y regresa a su lugar de trabajo.
El principio fundamental:
Un robot en funcionamiento limpia el río, un robot de transporte lleva la carga.
Misión del proyecto
Crear un sistema logístico totalmente autónomo que permita limpiar los ríos las 24 horas del día, los 7 días de la semana, sin intervención humana.
Tareas principales
La plataforma está diseñada para:
transporte de los residuos recogidos;
entrega de contenedores;
transporte de materiales de construcción;
entrega de equipos;
transporte de baterías de repuesto;
tala de árboles;
suministros para otros robots.
Opciones de plataforma principal
DREVO Carga fluvial S
Plataforma compacta.
Capacidad de carga:
100–300 kg.
Utilizado por:
en ríos pequeños;
arroyos de montaña;
corrientes.
DREVO River Cargo M
Plataforma intermedia.
Capacidad de carga:
300–1000 kg.
La versión más versátil.
DREVO River Cargo L
Plataforma de carga de alta resistencia.
Capacidad de carga:
1–5 toneladas.
Utilizado por:
en grandes ríos;
lagos;
embalses.
Construcción
Diagrama básico:
catamarán.
Ventajas:
alta estabilidad;
poco calado;
gran superficie útil;
la capacidad de transportar contenedores pesados.
cubierta de carga
La plataforma está equipada con:
sujetadores de contenedores;
guías de rodillos;
cerraduras automáticas;
andamio elevador.
Descarga automática
La característica principal de la plataforma.
Se utilizan varios modos.
Descarga de contenedores
El contenedor automáticamente:
desbloquea;
se traslada a la orilla;
es reemplazado por uno vacío.
Cinta transportadora
Se utiliza para:
basura;
madera;
piedras;
arena.
Plataforma elevadora
Eleva la plataforma de carga.
Te permite descargar:
contenedores;
artículos de gran tamaño;
materiales de construcción.
Plataforma inclinada
Basándose en el principio de un camión volquete.
Utilizado por:
para productos orgánicos;
virutas de madera;
sedimentos;
piedras.
Sobrecarga robótica
En la estación, el robot automáticamente:
retira el recipiente lleno;
conjuntos vacíos;
realiza diagnósticos;
cobra la plataforma.
Todo el proceso dura unos minutos y no requiere la presencia de un operador.
Colaborando con River Rover Clean
Escenario de trabajo:
River Rover Clean recoge residuos.
Lo traslada a la plataforma de carga.
La plataforma de carga realiza un seguimiento automático de los niveles de llenado.
Una vez lleno, se dirige por sí solo a la estación de la costa.
Realiza la descarga automática.
Regresa a River Rover Clean.
Si es necesario, un solo robot de limpieza puede dar servicio a varias plataformas.
Trabajar en enjambre
Varias plataformas operan simultáneamente.
La inteligencia artificial distribuye:
rutas;
orden de descarga;
cargando;
consumo de energía.
Esto permite la limpieza casi continua de los grandes sistemas fluviales.
Navegación
Usado:
GNSS RTK;
lidar;
cámaras estéreo;
sonar;
sistema inercial;
Evitación automática de obstáculos.
Suministro de energía
Usado:
baterías reemplazables;
paneles solares para alimentar sistemas auxiliares;
estaciones de carga automáticas;
Carga inductiva en el muelle (opcional).
Estaciones de atraque DREVO River Hub
Las estaciones automáticas están ubicadas a lo largo de las riberas del río.
Ellos interpretan:
cargando;
reemplazo de contenedores;
clasificación de residuos;
compactación de residuos;
lavado de plataformas;
mantenimiento técnico;
cambio de batería.
Módulos adicionales
Contenedor de residuos
Contenedor de basura.
Transporte de madera
Para madera.
Transporte de piedras
Para rocas y grava.
Caja de sedimentos
Para sedimentos del fondo contaminados.
Módulo de batería
Para transportar baterías de repuesto a otros robots.
Tanque de agua
Transporte de agua.
Utilizado por:
para extinguir incendios;
riego;
restauración de ecosistemas.
Módulo de planta
Envío:
árboles;
arbustos;
plantas de marisma.
Se utiliza junto con River Rover Restore.
Control inteligente
IA DE MADERA
Gestiona:
toda la logística;
orden de entrega;
optimización de rutas;
plataformas de carga;
previsión de llenado.
Integración
La plataforma funciona conjuntamente con:
DREVO River Rover Scout;
DREVO River Rover Clean;
Restauración del DREVO River Rover;
Servicio DREVO River Rover;
Observatorio de la Montaña Viva;
Gemelo digital de montaña;
Dron TREVO AeroSense;
IA DE MADERA.
Perspectivas de desarrollo
En el futuro, el sistema podrá ampliarse mediante:
estaciones de clasificación flotantes automáticas;
prensas compactadoras móviles;
estaciones flotantes de reciclaje de plástico;
contenedores de residuos peligrosos;
módulos de recolección de microplásticos;
centrales eléctricas flotantes autónomas.
Beneficios económicos
El uso de plataformas de transporte permite:
aumentar el rendimiento de River Rover Clean varias veces;
eliminar el tiempo de inactividad del robot durante el transporte;
reducir el número de personal de servicio;
automatizar la eliminación de residuos;
reducir los costos operativos;
garantizar el funcionamiento ininterrumpido de todo el sistema.
Misión del proyecto
Plataforma de carga fluvial DREVOes el vínculo logístico del sistemaMontañas vivientes DREVOJunto con los robotsRiver Rover Scout,Río Rover Limpio,Restauración de River Rover Y Servicio River RoverConforma una red de mantenimiento fluvial totalmente autónoma, donde la exploración, la limpieza, el transporte, la restauración y el monitoreo son realizados por un grupo distribuido de robots especializados. Este enfoque garantiza la limpieza continua de los cuerpos de agua, minimiza la intervención humana y aumenta significativamente la eficiencia de la restauración del ecosistema fluvial.