Plateforme de chargement fluviale DREVO
Plateformes semi-remorques autonomes pour le transport d'eau, dotées d'un système de déchargement automatique, en collaboration avec DREVO River Rover Clean.
Concept
Plateforme de chargement fluvial DREVO (RCP)— une famille de plateformes semi-cargos aquatiques autonomes conçues pour le transport de déchets, de bois, d'équipements, de matériaux de construction et de modules de remplacement. Ces plateformes fonctionnent en collaboration avec des robots.DREVO River Rover Clean, formant un système robotisé unique pour le nettoyage et l'entretien des rivières.
Au lieu de perdre du temps à transporter les déchets jusqu'au rivage, River Rover Clean les collecte et les charge sur une plateforme. Une fois pleine, la plateforme se rend automatiquement à la station de déchargement la plus proche, se vide et retourne à son point de départ.
Le principe principal :
Un robot utilitaire nettoie la rivière, un robot de transport achemine des marchandises.
Mission du projet
Créer un système logistique entièrement autonome permettant de nettoyer les rivières 24h/24 et 7j/7 sans intervention humaine.
Tâches principales
La plateforme est conçue pour :
transport des déchets collectés;
livraison de conteneurs ;
transport de matériaux de construction;
livraison de matériel ;
transport des batteries de remplacement ;
enlèvement du bois;
fournitures pour d'autres robots.
Options de plateforme principales
DREVO River Cargo S
Plateforme compacte.
Capacité de charge :
100–300 kg.
Utilisé par :
sur les petites rivières ;
ruisseaux de montagne;
ruisseaux.
DREVO River Cargo M
Plateforme intermédiaire.
Capacité de charge :
300–1000 kg.
La version la plus polyvalente.
DREVO River Cargo L
Plateforme de chargement robuste.
Capacité de charge :
1 à 5 tonnes.
Utilisé par :
sur les grands fleuves ;
lacs;
réservoirs.
Construction
Schéma de base :
catamaran.
Avantages :
grande stabilité ;
faible tirant d'eau;
grande surface utilisable ;
la capacité de transporter des conteneurs lourds.
pont cargo
La plateforme est équipée de :
fixations pour conteneurs;
guides à rouleaux ;
serrures automatiques ;
cadre de levage.
Déchargement automatique
La principale caractéristique de la plateforme.
Différents modes sont utilisés.
Déchargement de conteneurs
Le conteneur automatiquement :
déverrouille ;
se déplace vers le rivage ;
est remplacé par un élément vide.
Convoyeur à bande
Utilisé pour :
ordures;
bois;
pierres;
sable.
Plateforme élévatrice
Rehausse la plateforme de chargement.
Permet de télécharger :
conteneurs;
articles de grande taille ;
matériaux de construction.
Plateforme inclinée
Sur le principe d'un camion-benne.
Utilisé par :
pour les produits biologiques ;
copeaux de bois;
sédiments;
pierres.
Surcharge robotique
À la station, le robot s'est automatiquement mis en marche :
retire le récipient plein ;
ensembles vides;
effectue des diagnostics ;
facture la plateforme.
L'ensemble du processus prend quelques minutes et ne nécessite pas la présence d'un opérateur.
Collaborer avec River Rover Clean
Scénario de travail :
River Rover Clean collecte les déchets.
Transfère-le vers la plateforme de fret.
La plateforme de chargement suit automatiquement les niveaux de remplissage.
Une fois rempli, il se rend seul à la station côtière.
Effectue un déchargement automatique.
Retourne à River Rover Clean.
Si nécessaire, un seul robot de nettoyage peut desservir plusieurs plateformes.
Travailler en essaim
Plusieurs plateformes fonctionnent simultanément.
L'intelligence artificielle distribue :
itinéraires;
ordre de déchargement ;
chargement;
consommation d'énergie.
Cela permet un nettoyage quasi continu des grands réseaux fluviaux.
Navigation
Utilisé:
GNSS RTK ;
lidar ;
caméras stéréo ;
sonar;
système inertiel ;
Évitement automatique des obstacles.
Approvisionnement énergétique
Utilisé:
piles remplaçables ;
panneaux solaires pour alimenter les systèmes auxiliaires ;
bornes de recharge automatiques ;
Recharge par induction au quai (en option).
Stations d'accueil DREVO River Hub
Des stations automatiques sont situées le long des berges du fleuve.
Ils jouent :
recharge ;
remplacement des conteneurs ;
tri des déchets ;
compactage des déchets ;
lavage des quais ;
maintenance technique ;
Remplacement de la batterie.
Modules supplémentaires
Conteneur à déchets
Conteneur à ordures.
Transport de bois
Pour le bois.
Transport de pierres
Pour les rochers et le gravier.
Boîte à sédiments
Pour les sédiments de fond contaminés.
Module de batterie
Pour transporter des batteries de rechange vers d'autres robots.
Réservoir d'eau
Transport de l'eau.
Utilisé par :
pour éteindre les incendies ;
arrosage;
restauration des écosystèmes.
Module d'usine
Expédition:
arbres;
arbustes;
plantes des marais.
Utilisé en complément de River Rover Restore.
Contrôle intelligent
IA BOIS
Gère :
toute la logistique ;
bon de livraison;
optimisation des itinéraires ;
plateformes de chargement ;
prévisions de remplissage.
Intégration
La plateforme fonctionne en collaboration avec :
DREVO River Rover Scout;
DREVO River Rover Clean;
Restauration du rover DREVO River;
Service DREVO River Rover;
Observatoire de la Montagne Vivante;
Mountain Digital Twin;
Drone TREVO AeroSense;
IA BOIS.
Perspectives de développement
À l'avenir, le système pourra être étendu par :
stations de tri flottantes automatiques ;
presses mobiles compacteuses;
stations flottantes de recyclage du plastique ;
conteneurs de déchets dangereux;
modules de collecte de microplastiques ;
Centrales électriques flottantes autonomes.
avantages économiques
L'utilisation des plateformes de transport permet :
multiplier par plusieurs les performances de River Rover Clean ;
éliminer les temps d'arrêt du robot pendant le transport ;
réduire le nombre de personnels de service ;
automatiser l'élimination des déchets ;
réduire les coûts d'exploitation ;
assurer le fonctionnement continu de l'ensemble du système.
Mission du projet
Plateforme de chargement fluviale DREVOil s'agit du maillon logistique du systèmeMontagnes vivantes DREVOEn collaboration avec des robotsÉclaireur River Rover, Nettoyage du River Rover, Restauration de River Rover Et Service River RoverCe système constitue un réseau entièrement autonome d'entretien des rivières, où l'exploration, le nettoyage, le transport, la restauration et la surveillance sont assurés par un groupe réparti de robots spécialisés. Cette approche garantit un nettoyage continu des cours d'eau, minimise l'intervention humaine et accroît considérablement l'efficacité de la restauration des écosystèmes fluviaux.