Restauration du rover DREVO River

Restauration du rover DREVO River

Plateforme robotique autonome pour la restauration des lits de rivière, des berges et des écosystèmes aquatiques

Concept

Restauration de rover fluvial DREVO (RRR)— une plateforme robotique autonome spécialisée pour la restauration ciblée des rivières, des ruisseaux, des lacs, des marais, des plaines inondables, des lagunes et des zones côtières.

Si Éclaireur River Roverexamine le réservoir,Nettoyage du River Roverélimine les contaminants artificiels, etPlateforme de chargement fluvialeUne fois que River Rover Restore a retiré les matériaux collectés, l'étape suivante consiste à restaurer le système aquatique dans une structure naturelle stable.

Cette plateforme n'est pas destinée à la reconstruction à grande échelle des lits de rivière, mais à des travaux de bio-ingénierie locaux avec une perturbation minimale de l'écosystème.

Le principe principal :

Après nettoyage, le réservoir ne doit pas rester vide, mais ses fonctions naturelles doivent être rétablies.

Tâches principales

River Rover Restor réalise :

restauration de la structure du fond de la rivière ;

création de seuils et de rigoles en pierre ;

formation de microcascades ;

construction d'un élargissement du canal ;

restauration des frayères;

renforcement des berges avec des matériaux naturels ;

plantation de végétation aquatique et côtière;

installation de tapis de culture et de rouleaux en noix de coco ;

création de bioplateaux flottants ;

disposition des éléments en bois ;

restauration des eaux peu profondes;

installation de modules environnementaux ;

entretien des zones restaurées.

Domaines d'application

La plateforme est utilisée :

sur les ruisseaux de montagne;

rivières de petite et moyenne taille ;

canaux faisant l'objet d'une reconstruction environnementale ;

lacs;

réservoirs;

réservoirs de plaine inondable;

marais;

deltas;

lagunes;

eaux côtières peu profondes.

Conception de base

La plateforme principale est construite selon une conception de catamaran stable.

Il comprend :

deux pontons de déplacement;

pont de travail central ;

un ou deux manipulateurs robotisés ;

Module de stockage de matériaux ;

outils de travail remplaçables ;

mât de navigation ;

sonar et caméras ;

système de positionnement ;

supports stabilisateurs ;

Système de propulsion électrique.

La conception du catamaran offre :

stabilité pendant le fonctionnement du manipulateur ;

faible tirant d'eau;

capacité à travailler en eau peu profonde;

grande surface de terrasse utilisable ;

Emplacement pratique des modules remplaçables.

Versions principales

Restauration River Rover S

Version compacte pour les ruisseaux et les petites rivières.

Fonctions principales :

planter des plantes;

installation de petites pierres;

installation de tapis de culture ;

restauration ponctuelle des berges.

Capacité de charge estimée :

100–300 kg.

Restauration du River Rover M

Version universelle.

Utilisé pour :

pose de pierres;

installation d'éléments en bois ;

formation de frayères;

transport de matériel de plantation;

installation de structures bio-ingénierées.

Capacité de charge estimée :

500–1 500 kg.

Restauration River Rover L

Plateforme de dépannage lourde.

Destiné à:

poser de gros rochers ;

installation de seuils modulaires ;

travailler le bois lourd ;

restauration côtière ;

installation de grands bioplateaux.

Capacité de charge estimée :

2 à 5 tonnes après confirmation technique.

manipulateurs robotisés

La plateforme peut être équipée de :

manipulateur de puissance principal ;

le deuxième manipulateur de précision ;

flèche télescopique ;

plateforme rotative ;

Système de compensation des roulements.

manipulateur de puissance

Utilisé pour :

mouvement des rochers;

installation des journaux ;

installation de seuils ;

chargement et déchargement des matériaux.

manipulateur de précision

Utilisé pour :

plantation de plantes;

installation de capteurs ;

mise en place de tapis de culture ;

installation précise de petits modules.

Outils de travail remplaçables

Saisir

Pour:

pierres;

bois;

matières végétales;

conteneurs.

seau de petite capacité

Pour:

élimination locale des boues contaminées ;

formation de petites dépressions ;

préparation des poches de plantation.

Capture de pierres

Pour un placement précis des rochers.

marteau vibrant

Pour installer :

piquets en bois;

ancres;

éléments des biomatériaux ;

petits tas.

Module d'atterrissage

Pour:

plantes côtières;

plantes aquatiques;

arbustes;

de jeunes arbres sur les berges.

module d'hydroensemencement

Pour postuler :

mélange de graines;

paillis;

liant biodégradable ;

micro-organismes.

module de pose de biomatériaux

Pour l'installation :

nattes en noix de coco;

filets de jute;

tissus anti-érosion ;

Rouleaux de légumes.

restauration du lit de la rivière

River Rover Restore ne nivelle pas le fond, mais crée une structure variée.

Créé :

failles;

tourbillons;

zones de gravier;

crêtes de pierre;

zones de profondeurs différentes ;

abris pour poissons ;

des microzones avec des débits différents.

Cela augmente :

teneur en oxygène ;

diversité des habitats;

stabilité du canal ;

La capacité du fleuve à s'auto-purifier.

seuils en pierre

La plateforme est aménagée avec de petits seuils en pierre.

Leurs fonctions :

diminution de la vitesse de l'eau ;

stabilisation du profil longitudinal ;

aération;

empêcher l'approfondissement du lit de la rivière;

création de zones de frai.

Chaque seuil est conçu avec :

fondation stable;

débordement central ou réparti ;

protection contre le lessivage ;

passage pour les poissons et autres organismes aquatiques.

Restauration des frayères

La plateforme comprend des sections de :

gravier lavé;

cailloux;

grosses pierres ;

abris dans les arbres.

Avant de créer une zone de frai, les éléments suivants doivent être pris en compte :

composition spécifique des poissons ;

vitesse d'écoulement ;

profondeur;

température;

composition granulométrique du fond ;

saison des amours.

Travailler avec du bois de grande taille

River Rover Restore installe :

troncs;

systèmes racinaires;

débris d'arbres;

abris côtiers.

Gros bois d'œuvre :

crée des abris ;

ralentit le flux ;

retient les sédiments ;

bassins de formation;

accroît la diversité de la chaîne.

Les éléments en bois doivent être solidement fixés et ne doivent pas constituer une menace pour les ponts, les personnes ou les infrastructures.

Restauration de la côte

On utilise principalement des matériaux naturels :

pierre;

bois;

boutures vivantes;

rouleaux de noix de coco;

tapis biologiques;

végétation locale.

Méthodes possibles :

tressage de saule vivant ;

fascinent;

rouleaux en broussailles;

mise en place des systèmes racinaires ;

plantation d'arbustes;

formation d'une berge douce ;

dispositif à bords en terrasses.

Le béton rigide n'est utilisé que lorsque les solutions naturelles sont insuffisantes.

Planter des plantes

La plateforme débarque :

plantes sous-marines

Pour:

stabilisation du fond ;

saturation de l'eau en oxygène ;

création d'un habitat.

Plantes côtières et aquatiques

Par exemple:

carex;

tamis;

iris;

tapis;

espèces locales aimant l'humidité.

Arbustes

Par exemple:

saules;

дёрен;

viorne;

Arbustes côtiers locaux.

Arbres

Dans les zones côtières stables :

aulne;

orme;

frêne;

saule;

espèces de peupliers locales.

Le choix des plantes est toujours effectué en fonction des conditions environnementales locales.

bioplateformes flottants

River Rover Restore peut installer des îles flottantes végétalisées.

Elles remplissent les fonctions suivantes :

purification biologique de l'eau ;

absorption des nutriments en excès ;

création d'abris ;

formation de sites de nidification ;

ombrage de l'eau.

Plate-forme:

livre le module ;

le définit;

corrections ;

connecte les capteurs ;

contrôle l'État.

biomodules sous-marins

En bas, on trouve des modules composés de :

céramiques poreuses ;

pierre naturelle ;

composites minéraux;

bois.

Ils créent une surface pour :

micro-organismes ;

algues;

périphyton;

fruits de mer;

invertébrés.

Travail dans les marais et les plaines inondables

La version amphibie de la plateforme est utilisée pour :

restauration des eaux peu profondes;

fermer les canaux de drainage inutiles ;

formation de barrières retenant l'eau ;

plantation de végétation marécageuse;

restauration des méandres ;

installation de capteurs.

La plateforme doit présenter une faible pression spécifique et ne pas détruire les sols tourbeux.

Travail avec la plateforme de fret fluvial

La plateforme de transport fluvial assure les livraisons suivantes :

pierres;

gravier;

bois;

plantes;

tapis biologiques;

outils remplaçables ;

batterie.

Une fois le travail terminé, elle emporte :

conditionnement;

matériau contaminé;

structures anciennes ;

excès de sédiments.

Ainsi, River Rover Restore ne perd pas de temps en logistique.

Collaboration robotique

Séquence typique :

Éclaireur River Rovereffectue des relevés topographiques de la zone.

IA BOISélabore un plan de redressement.

Nettoyage du River Roverenlève les débris et les objets dangereux.

Plateforme de chargement fluvialelivre des matériaux.

Restauration de River Rovereffectue des travaux de restauration.

Service River Roverinstalle et entretient les capteurs.

L'observatoire de Living Mountain suit l'évolution de la situation.

Mountain Digital Twin met à jour le modèle numérique.

Navigation et positionnement

La plateforme est équipée de :

GNSS RTK ;

système inertiel ;

LiDAR ;

sonar;

caméras stéréo ;

capteurs de profondeur ;

capteurs de courant ;

Système de maintien de position automatique.

Pour placer avec précision des pierres ou des modules, le robot doit maintenir sa position à quelques centimètres près dans des conditions favorables.

Stabilisation pendant le travail

Utilisé:

supports inférieurs rétractables ;

stabilisateurs latéraux ;

ballons gonflables ;

système de ballast automatique ;

compensation des rôles actifs ;

fixation au rivage ou ancrages temporaires.

Avant de soulever un objet lourd, le système vérifie :

profondeur;

couler;

masse de l'objet ;

vol de flèche ;

banque;

flottabilité de réserve.

sécurité environnementale

La plateforme s'arrête automatiquement lorsque :

la présence de personnes dans la zone de travail ;

détection des grands animaux ;

dépasser la liste autorisée ;

courant fort ;

détérioration de la visibilité ;

diminution du niveau de charge ;

dommages matériels.

Avant l'opération, DREVO AI vérifie :

saison de frai;

périodes de nidification;

présence d'espèces rares ;

niveau de turbidité acceptable ;

restrictions environnementales du site.

Contrôle de la turbidité

Lors du travail sur la partie inférieure, les éléments suivants sont utilisés :

capteurs de turbidité ;

écrans de protection ;

barrières de sédimentation locales ;

limitation de la vitesse de l'outil ;

traitement progressif du site.

Si la turbidité dépasse la limite fixée, l'opération s'arrête automatiquement.

Système électrique

Configuration recommandée :

Batteries LiFePO₄ ;

cartouches de batterie remplaçables ;

propulsion par jet d'eau électrique ;

Batterie séparée pour les manipulateurs ;

panneaux solaires pour systèmes auxiliaires ;

Recharge automatique au DREVO River Hub.

L'autonomie dépend du mode :

surveillance et atterrissage - 8 à 16 heures ;

fonctionnement du manipulateur électrique - 4 à 8 heures ;

Opérations intensives – avec remplacement régulier de la batterie.

Intégration numérique

River Rover Restore est affilié à :

Observatoire de la Montagne Vivante;

Mountain Digital Twin;

IA BOIS;

Drone TREVO AeroSense;

DREVO River Rover Scout;

DREVO River Rover Clean;

Service DREVO River Rover;

Plateforme de chargement fluviale DREVO;

Rivières propres en bois.

Chaque opération est enregistrée dans le passeport numérique du terrain.

Journal de récupération numérique

Pour chaque site, les éléments suivants sont enregistrés :

coordonnées;

Photos avant et après ;

modèle de fond numérique ;

composition des matériaux installés ;

liste des espèces plantées ;

volumes de travail;

données sur la qualité de l'eau ;

prix;

date de service;

résultats du suivi ultérieur.

Spécifications préliminaires de la version Restore M

Toutes les valeurs sont préliminaires et doivent être confirmées par une étude d'ingénierie.

Modules principaux

Module de pose de pierres— poser des pierres;

Module de lit de gravier— formation de zones de gravier ;

Module de placement des bûches— installation d'éléments en bois ;

Module BioMat— pose de tapis de biomasse ;

Module de plantation- plantation de plantes ;

Module d'île flottante— installation du bioplateau ;

Module de contrôle des sédiments— travaux locaux sur les sédiments ;

Module de déploiement de capteurs— installation des appareils ;

Module d'hydroensemencement- hydroensemencement ;

Module de réparation bancaire- Renforcement côtier par génie biologique.

Résultats attendus

L'utilisation de River Rover Restore vous permet de :

restaurer les lits des rivières sans engins lourds ;

réduire l'érosion côtière ;

augmenter la teneur en oxygène de l'eau ;

restaurer les frayères;

accroître la biodiversité ;

réduire le réensablement ;

rétablir l'auto-nettoyage naturel ;

réduire le coût des travaux ponctuels ;

effectuer des travaux de restauration dans des endroits difficiles d'accès ;

surveiller les résultats sur plusieurs années.

Mission du projet

Restauration du rover DREVO Riverest un maillon de récupération dans le système robotiqueRivières propres en boisSon objectif n'est pas simplement d'éliminer les conséquences de la dégradation, mais de restaurer la structure naturelle du fleuve, sa capacité d'auto-épuration, la stabilité de son chenal et sa biodiversité.

L'opération combinée des plateformes de reconnaissance, de nettoyage, de transport de marchandises, de service et de récupération permet la création d'un cycle continu :

inspection → nettoyage → livraison des matériaux → restauration → surveillance → maintenance.

Ainsi, le fleuve n'est pas perçu comme un simple canal technique, mais comme un système vivant qui peut être soigneusement restauré depuis la source de montagne jusqu'à l'estuaire.