DREVO River Rover Restore Mini
Eine ultraleichte Roboterplattform, die auf dem Prinzip eines Kajaks oder Kanus basiert
Konzept
DREVO River Rover Restore Mini (RRM-Mini)— die kompakteste Plattform der FamilieFluss Rover, entwickelt zur Renaturierung von Quellen, Waldbächen, schmalen Flüssen und sumpfigen Gebieten, in denen der Einsatz schwerer Geräte unmöglich ist.
Die Plattform weist ein ähnliches Design auf.ein breites, stabiles Kajak (oder Kanu)Mit einem zentralen Bedienmodul. Der schmale Rumpf gewährleistet minimalen Strömungswiderstand, geringen Tiefgang und die Fähigkeit, auch in sehr flachen Gewässern zu operieren.
Das Hauptprinzip:
Eine Person kann die Plattform an einen entfernten Bach verlegen, woraufhin sie selbstständig Restaurierungsarbeiten durchführt.
Hauptaufgaben
Die Plattform ist konzipiert für:
Wiederherstellung der Quellen;
Bildung kleiner Steinschwellen;
Verlegung einzelner Felsbrocken;
Kiesverteilung;
Anpflanzung von Küstenpflanzen;
Installation von Sensoren;
Installation von Biomatten;
Befestigung von Holzelementen;
Erhebungen in schwer zugänglichen Gebieten;
Instandhaltung zuvor restaurierter Anlagen.
Hauptabmessungen
| Parameter | Bedeutung |
|---|---|
| Länge | 2,8–3,6 m |
| Breite | 0,75–0,95 m |
| Körpergröße | 0,30–0,45 m |
| Entwurf | 8–15 cm |
| Plattformgewicht | 40–90 kg |
| Nutzlast | 80–150 kg |
| Arbeitstiefe | von 15–20 cm |
Wohnungsbau
Grundlage ist ein TypusfallSit-on-Top-KajakDie
Materialien:
Rotations-Polyethylen (HDPE);
Fiberglas;
Kohlefaser (Leichtversion);
Aluminium-Power-Rahmen.
Im Inneren des Rumpfes befinden sich abgedichtete Auftriebskammern.
Antriebssystem
Es sind drei Versionen erhältlich:
River Jet
Zwei kompakte elektrische Wasserstrahlen.
Flusspropeller
Zwei geschützte Propeller in Ringdüsen.
Flussflosse
Oszillierende Flossenpropeller für Gebiete mit dichter Vegetation und minimaler Belastung des Meeresbodens.
Energiesystem
Gebraucht:
LiFePO₄-Batterien;
austauschbare Batteriekartuschen;
Solarpanel zur Stromversorgung von Elektronikgeräten.
Parameter:
| Parameter | Bedeutung |
|---|---|
| Batteriekapazität | 2–8 kWh |
| Autonomie | 4–8 Stunden |
| Geschwindigkeit | bis zu 5 km/h |
Arbeitsmodul
In der Mitte des Körpers ist ein kompakter Roboterarm installiert.
Merkmale:
| Parameter | Bedeutung |
|---|---|
| Abfahrt | 0,8–1,2 m |
| Belastbarkeit | 15–30 kg |
| Drehen | 360° |
| Freiheitsgrade | 4–5 |
Dies ist für präzise Naturschutzmaßnahmen ausreichend.
Austauschbare Werkzeuge
Unterstützt:
Steingreifen;
Landeschnecke;
Kiesstreuer;
Werkzeug zur Installation von Biomatten;
Pflanzmodul;
Sensorgriff;
kleine Schöpfkelle;
Samen- und Mykorrhiza-Spender.
Gepäckraum
Im Bug und Heck befinden sich austauschbare Behälter.
Mögliche Optionen:
Stein;
Kies;
Pflanzen;
Werkzeuge;
Batterie;
wissenschaftliche Geräte.
Stabilisierungssystem
Um ein präzises Arbeiten zu gewährleisten, wird Folgendes bereitgestellt:
einziehbare Seitenstützen;
kleine aufblasbare Zylinder entlang des Körpers;
automatische Positionshaltung;
elektronische Rollensteuerung.
Bei Bewegung klappen die Stabilisatoren in den Körper ein.
Navigation
Der Komplex umfasst:
GNSS RTK;
NASE;
Stereokameras;
LiDAR mit kleinem Radius;
Bevölkerung;
Ultraschallsensoren.
In dichten Wäldern werden folgende Mittel verwendet:
visuelle Navigation (Visual SLAM);
lokale Funkfeuer;
digitale Karte des Bachlaufs.
Umweltüberwachung
Folgende Größen werden gleichzeitig gemessen:
Wassertemperatur;
pH-Wert;
gelöster Sauerstoff;
Trübung;
elektrische Leitfähigkeit;
Tiefe;
Strömungsgeschwindigkeit.
Transport
Der Hauptvorteil der Plattform.
Es kann transportiert werden:
von einer einzelnen Person;
auf der Ladefläche eines Pick-ups;
auf dem Dach des Autos;
auf einem kleinen Anhänger;
per Hubschrauber;
Frachtdrohne;
Zu Fuß in schwer zugängliche Gebiete.
Zusammenarbeit
River Rover Restore Mini kann verwendet werden mit:
River Rover Scout- Aufklärung;
River Rover Restore S- schwierigere Operationen;
Fluss-Frachtplattform— Lieferung von Materialien;
TREVO AeroSense Drohne- Luftbildaufnahme;
Lebende Bergsternwarte— Überwachung;
Digitaler Zwilling des Gebirges— digitales Modell;
WOOD AI— Routenplanung und Aufgabenplanung.
Hauptvorteile
extrem flacher Tiefgang;
Arbeiten in einer Tiefe von weniger als 20 cm;
Transport durch eine Person;
niedrige Kosten;
minimale Auswirkungen auf die Natur;
Möglichkeit der Massenanwendung;
hohe Genauigkeit der Restaurierung;
Modulares Design;
Arbeiten an den unzugänglichsten Orten.
Vielversprechende Modifikationen
Mini-Pflanze wiederherstellen- automatische Aussaat.
Mini-Springen wiederherstellen— Wiederherstellung der Quellen.
Mini-Lebensraum wiederherstellen— Schaffung von Laichplätzen und Unterschlupfmöglichkeiten für Wasserorganismen.
Mini-Sensor wiederherstellen— Installation und Wartung eines Sensornetzwerks.
Mini-Umfrage zur Wiederherstellung— Kartierung und Umweltüberwachung.
Projektmission
DREVO River Rover Restore MiniDie Plattform wurde für die Wiederherstellung der oberen Bereiche von Wassereinzugsgebieten – Quellen, Waldbäche und kleine Flüsse – entwickelt und vereint hohe Mobilität, minimale Umweltauswirkungen und die Fähigkeit, präzise Wiederherstellungsarbeiten durchzuführen, wo herkömmliche Geräte unmöglich oder nicht durchführbar sind.