DREVO Рівер Ровер Ресторей Міні
Ультралегка роботизована платформа за принципом каяка чи байдарки
Концепція
DREVO Рівер Ровер Ресторейшн Міні (RRM-Mini) - Найкомпактніша платформа сімейства Річка Ровер, призначена для відновлення джерел, лісових струмків, вузьких річок та заболочених ділянок, куди неможливо доставити важку техніку.
За конструкцією платформа нагадує широкий стійкий каяк (або байдарку) із центральним робочим модулем. Вузький корпус забезпечує мінімальний опір течії, мале осадження та можливість роботи навіть на дуже мілководних ділянках.
Головний принцип:
Одна людина може перенести платформу до віддаленого струмка, після чого самостійно виконує відновлювальні роботи.
Основні завдання
Платформа призначена для:
відновлення джерел;
формування невеликих кам'яних порогів;
укладання окремих валунів;
розподілу гравію;
посадки прибережних рослин;
встановлення датчиків;
встановлення біоматів;
закріплення деревних елементів;
обстеження важкодоступних ділянок;
обслуговування раніше відновлених об'єктів.
Основні розміри
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Довжина | 2,8–3,6 м |
| Ширина | 0,75–0,95 м |
| Висота корпусу | 0,30–0,45 м |
| Опад | 8-15 см |
| Маса платформи | 40–90 кг |
| Корисне навантаження | 80–150 кг |
| Робоча глибина | від 15-20 см |
Будівництво житла
Основою служить корпус типу Каяк з можливістю сидіти на вершині.
Матеріали:
ротаційний поліетилен (HDPE);
склопластик;
вуглепластик (легка версія);
алюмінієвий силовий каркас.
Усередині корпусу розташовані герметичні відсіки плавучості.
Рухова система
Можливі три виконання:
Річковий струмінь
Два компактні електричні водомети.
Річковий проп
Два захищені гребні гвинти в кільцевих насадках.
Річка Фін
Коливальні плавникові рушії для ділянок з густою рослинністю та мінімальним впливом на дно.
Енергетична система
Використовуються:
LiFePO₄ акумулятори;
змінні акумуляторні касети;
сонячна панель для електроніки.
Параметри:
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Ємність батареї | 2–8 кВт·год |
| Автономність | 4–8 годин |
| Швидкість | до 5 км/ч |
Робочий модуль
У центрі корпусу встановлюється компактна роботизована рука.
Особливості:
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Виліт | 0,8–1,2 м |
| Вантажопідйомність | 15–30 кг |
| Поворот | 360° |
| Ступені свободи | 4–5 |
Цього достатньо для точних природовідновлювальних робіт.
Змінні інструменти
Підтримуються:
захоплення для каміння;
посадковий шнек;
розподільник гравію;
інструмент для встановлення біоматів;
модуль посадки рослин;
захоплення для датчиків;
невеликий ківш;
дозатор насіння та мікоризи.
Вантажний відсік
У носовій та кормовій частині розміщуються змінні контейнери.
Можливі варіанти:
камінь;
гравій;
рослини;
інструменти;
акумулятор;
наукове встаткування.
Система стабілізації
Для забезпечення точної роботи передбачено:
висувні бічні аутригери;
невеликі надувні балони вздовж корпусу;
автоматичне утримання позиції;
електронний контроль крену.
Під час руху стабілізатори складаються усередину корпусу.
Навігація
Комплекс включає:
ГНСС РТК;
НІС;
стереокамери;
LiDAR малого радіусу;
населення;
Ультразвукові датчики.
У густому лісі використовуються:
візуальна навігація (Visual SLAM);
локальні радіомаяки;
цифровий карта струмка.
Екологічний моніторинг
Одночасно вимірюються:
температура води;
рН;
розчинений кисень;
каламутність;
електропровідність;
глибина;
швидкість течії.
Транспортування
Головна перевага платформи.
Вона може перевозитися:
однією людиною;
у кузові пікапа;
на даху автомобіля;
на невеликому причепі;
гелікоптером;
вантажним дроном;
пішки у важкодоступні райони.
Спільна робота
River Rover Restore Mini може працювати спільно з:
Рівер Ровер Скаут - Розвідка;
Рівер Ровер Ресторей S - Більш важкі операції;
Річкова вантажна платформа - Доставка матеріалів;
Дрон TREVO AeroSense - Повітряне обстеження;
Обсерваторія «Жива гора»— моніторинг;
Гірський цифровий двійник - Цифрова модель;
ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН - Планування маршрутів та завдань.
Основні переваги
надмала осадка;
робота на глибині менше ніж 20 см;
транспортування однією людиною;
низька вартість;
мінімальний вплив на природу;
можливість масового застосування;
висока точність відновлення;
модульна конструкція;
робота у важкодоступних місцях.
Перспективні модифікації
Відновлення міні-заводу - Автоматична посадка рослин.
Відновлення міні-пружини - Відновлення джерел.
Відновлення міні-осередку - Створення нерестовищ і укриттів для водних організмів.
Відновлення міні-датчика - Встановлення та обслуговування мережі датчиків.
Відновлення міні-опитування - Картографування та екологічний моніторинг.
Місія проекту
DREVO Рівер Ровер Ресторей Міні призначений для відновлення верхніх ділянок водозборів - джерел, лісових струмків і невеликих річок. Завдяки конструкції, заснованій на принципах каяку або байдарки, платформа поєднує високу мобільність, мінімальний вплив на навколишнє середовище та можливість виконувати точні природовідновлювальні роботи там, де використання традиційної техніки неможливе або економічно недоцільне.