Унікальні технічні рішення DREVO River Rover Recovery

Унікальні технічні рішення DREVO River Rover Recovery

Технології нового покоління для екологічного очищення дна та відновлення водних екосистем

Головна ідея Відновлення роверів на річці ВУД полягає в тому, що він не працює як земснаряд або драга, які перемішують великі обсяги ґрунту. Натомість платформа діє як високоточний роботизований комплекс, витягуючи тільки необхідний матеріал і максимально зберігаючи природну структуру дна.

1. DREVO Smart Sediment Recovery

Інтелектуальне зняття лише забрудненого шару

Замість повного видалення донних відкладень використовують систему автоматичного контролю глибини.

Комплекс включає:

багатопроменевий ехолот;

підповерхневий сканер;

датчики густини;

камери;

штучний інтелект.

Система визначає:

товщину забрудненого шару;

кордон між чистим та забрудненим мулом;

глибину вибірки.

Всмоктувальна головка автоматично підтримує необхідну глибину з точністю до кількох сантиметрів.

Переваги

зберігається природне дно;

значно зменшується обсяг матеріалу, що видаляється;

мінімізується руйнування місцеперебування.

2. Плаваюча всмоктувальна головка

Плаваюча адаптивна всмоктувальна головка

Замість жорсткої труби використовується гнучка головка, що самоадаптується.

Вона:

повторює рельєф;

ковзає по каменях;

не закопується в мул;

автоматично регулює зусилля притискання.

Використовуються:

гідравлічна підвіска;

датчики тиску;

лазерні далекоміри.

3. Класифікація дна за допомогою штучного інтелекту

Перед початком робіт штучний інтелект класифікує тип дна.

Визначаються:

пісок;

ВІДЧИНЕНО;

гравій;

каміння;

торф;

деревина;

Техногенні об'єкти.

Для кожного типу автоматично вибирається технологія очищення.

4. Багатоступенева система поділу матеріалу

Віддалений ґрунт проходить кілька послідовних стадій.

Перша стадія

Великі предмети:

каміння;

деревина;

пластик;

пляшки.

Друга стадія

Вібраційні сита.

Розділяють матеріал за фракціями.

Третя стадія

Гідроциклони.

Відокремлюють:

пісок;

ВІДЧИНЕНО;

глину.

Четверта стадія

Магнітна сепарація

Вилучаються:

залізо;

сталь;

чавун.

П'ята стадія

Вихрострумова сепарація.

Відокремлюються:

алюміній;

мідь;

латунь;

бронза.

Шоста стадія

Оптичне сортування.

Комп'ютерний зір розрізняє:

деревину;

пластик;

скло;

кераміка;

камінь.

5. ДЕРЕВИНА Штучний інтелект для відновлення деревини

Унікальна система пошуку мореної деревини.

Використовуються одночасно:

боковий сонар;

підповерхневий радар;

акустична томографія;

магнітометр (для виключення металевих об'єктів);

нейронна мережа.

AI здатний оцінити:

розміри;

можливу породу деревини;

глибину залягання;

передбачувану цінність.

6. Система рекуперації повітряного підйому

Замість важкого підйому використовуються:

м'які підйомні балони;

електричні компресори;

інтелектуальне керування плавучістю.

Після закріплення деревини або валуну:

балони поступово піднімають об'єкт.

Це дозволяє значно зменшити навантаження на маніпулятор.

7. Адаптивні відновлювальні руки

Маніпулятор має захоплення, що автоматично змінюються.

Наприклад:

м'яке захоплення для деревини;

потужний грейфер;

магнітне захоплення;

вакуумне захоплення;

гідравлічні кліщі;

сітчастий ківш.

Заміна інструменту відбувається автоматично.

8. Мікровідновлення ДЕРЕВИНИ

Для пошуку дрібних предметів.

Використовуються:

індукційні датчики;

високочастотний металодетектор;

комп'ютерний зір;

магнітні ролики;

гідроциклон.

Дозволяє знаходити:

монети;

прикраси;

інструменти;

деталі техніки.

При роботі у місцях можливих археологічних знахідок система має діяти відповідно до місцевого законодавства та зупинятися для залучення фахівців.

9. Динамічне очищення води

Вода після всмоктування проходить багатоступінчасте очищення.

Використовуються:

циклон;

сітчасті фільтри;

піщані фільтри;

вугільні фільтри;

ультрафіолетове оброблення.

Після контролю за якістю очищена вода повертається назад.

10. Підводний 3D-сканер

Під час роботи створюється цифрова модель дна.

Фіксуються:

глибина;

каміння;

деревина;

ями;

донні відкладення;

штучні об'єкти.

Після закінчення очищення автоматично формується нова картка.

11. Режим еко-відновлення WOOD

Якщо виявлено:

нерестилища;

рідкісні рослини;

молюски;

раки;

гнізда птахів,

робот автоматично:

знижує потужність;

змінює маршрут;

припиняє роботу у цьому секторі.

12. Відновлення рою дерев

Декілька роботів працюють спільно.

Наприклад:

Розвідник:

шукає забруднення.

Відновлення:

витягує матеріал.

Вантажна платформа:

вивозить.

Відновити:

відновлює дно.

Сервіс:

змінює інструменти.

Весь процес координує DREVO AI.

13. Осадовий завод DREVO

Віддалений мул сприймається як ресурс.

Після аналізу він може використовуватись:

для виробництва ґрунтових сумішей;

відновлення кар'єрів;

рекультивації;

виготовлення будівельних матеріалів;

отримання біовугілля після переробки органічної фракції;

вилучення мінералів.

Перед використанням проводиться екологічна оцінка вміст забруднюючих речовин.

14. Розумна док-станція WOOD

Берегова станція автоматично:

приймає матеріал;

сортує;

змінює контейнер;

миє обладнання;

заряджає акумулятори;

замінює інструменти.

Час обслуговування:

10-20 хвилин.

15. Цифровий річковий паспорт DREVO

Після кожної операції поновлюється цифровий паспорт ділянки.

Додаються:

нова мапа дна;

обсяг видобутого матеріалу;

знайдені об'єкти;

якість води;

фотографії;

результати відновлення;

рекомендації DREVO AI.

16. DREVO Eco Bubble Shield (нове рішення)

Навколо робочої зони створюється кільце з дрібнодисперсних бульбашок повітря.

Переваги:

локалізує завись;

знижує поширення каламутності;

покращує аерацію води;

допомагає утримувати легкі забруднення у робочій зоні для подальшого збору.

17. DREVO Selective Sediment Knife (нове рішення)

Перед всмоктувальною головкою встановлюється вузький ріжучий ніж, що регулюється.

Він:

акуратно відокремлює верхній забруднений шар;

практично не торкається нижче природних відкладень;

зменшує кількість піднятої суспензії;

підвищує точність очищення.

18. DREVO Sediment Dewatering Pods (нове рішення)

На борту розміщуються модульні контейнери з геотекстильними мішками для зневоднення мулу.

Переваги:

скорочується маса матеріалу, що перевозиться;

зменшується кількість рейсів;

очищена вода після контролю якості може повертатися у водоймище;

спрощується подальша переробка.

19. DREVO Adaptive Current Control (нове рішення)

Під час роботи робот використовує керовані дефлектори потоку та малопотужні водометні струмені.

Це дозволяє:

спрямовувати завись до зони всмоктування;

зменшувати її поширення вниз за течією;

підвищувати ефективність збирання дрібних частинок.

20. DREVO Underwater Drone Dock (нове рішення)

На борту розміщується міні-док для автономних підводних дронів.

Вони виконують:

обстеження під мостами;

пошук об'єктів у важкодоступних місцях;

інспекцію труб;

детальне картографування перед основним очищенням.

Головна платформа залишається в безпечній зоні і виконує лише підйом та переробку матеріалу.

Концепція нового покоління

Сукупність цих рішень перетворює Відновлення роверів на річці ВУД із звичайної машини для очищення дна в інтелектуальну роботизовану екосистему відновлення річок, де кожна операція спрямована на:

мінімальне втручання у природні процеси;

максимальне збереження біорізноманіття;

вилучення та повторне використання цінних ресурсів;

створення цифрової моделі дна до та після робіт;

безперервне вдосконалення алгоритмів завдяки штучному інтелекту та накопиченню даних.