Відновлення річкового роверу DREVO M

Відновлення річкового роверу DREVO M

Середня автономна роботизована платформа для відновлення річок, заплав та водних екосистем

Концепція

DREVO Рівер Ровер Відновлення M (RRR-M) - Універсальна автономна роботизована платформа середнього класу, призначена для виконання більшості відновлювальних робіт на малих і середніх річках.

Вона займає проміжне положення між компактною платформою Відновлення S та важкою інженерною платформою Відновлення Л.

Restore M здатна самостійно перевозити будівельні матеріали, виконувати точне укладання каміння, відновлювати русло, зміцнювати береги та створювати природні гідротехнічні споруди.

Головний принцип:

Один робот – десятки інженерних та екологічних операцій без застосування важкої техніки.

Основні завдання

Платформа призначена для:

відновлення річкових русел;

будівництва мікрокаскадів;

створення кам'яних порогів;

відновлення нерестовищ;

зміцнення берегів;

посадки дерев та чагарників;

створення біологічних фільтрів;

встановлення плавучих островів;

монтаж екологічних конструкцій;

відновлення боліт;

формування заплавних каналів;

встановлення датчиків Living Mountain Observatory.

Області застосування

Використовується:

середні гірські річки;

рівнинні річки;

канали;

заплави;

болота;

стариці;

озера;

водосховища;

лагуни;

прибережні зони.

Базова архітектура

Платформа має катамаранне компонування.

Складається з:

двох алюмінієвих понтонів;

центральної силової рами;

вантажної платформи;

основного маніпулятора;

допоміжної стріли (опціонально);

стабілізуючих опор;

акумуляторних модулів;

навігаційної щогли;

робочих інструментів;

системи автономного керування.

Основні розміри

Силова конструкція

Основу платформи складає просторова рама.

Матеріал:

морський алюмінієвий сплав;

посилені сталеві майданчики під маніпулятор.

Рама сприймає:

вигин;

кручення;

ударні навантаження;

навантаження маніпулятора;

навантаження під час транспортування валунів.

Вантажна палуба

Корисна площа:

приблизно 4–6 м².

Призначена для:

каміння;

гравію;

деревини;

біомат;

контейнерів;

рослин;

акумуляторів.

Максимальне розподілене навантаження:

до 1500 кг.

Маніпулятор

Основний робочий інструмент.

Проектні характеристики:

Маніпулятор обладнується:

автоматичною системою обмеження навантаження;

датчиками моменту;

системою компенсації хитавиці.

Змінні інструменти

Підтримуються:

Кам'яне захоплення

Для валунів.

Універсальний грейфер

Для деревини та контейнерів.

Ківш

Для локальної роботи із ґрунтом.

Віброзанурювач

Для встановлення:

колів;

паль;

анкерів.

Гідропосівний модуль

Для відновлення схилів та берегів.

Посадковий модуль

Посадка:

дерев;

чагарників;

водних рослин.

Гравійний розподільник

Створення нерестовищ.

Модуль біомата

Укладання:

кокосових матів;

джутових полотен;

біорозкладних сіток.

Відновлення русла

Платформа здатна:

створювати перекоти;

формувати вир;

розміщувати валун;

встановлювати дерев'яні елементи;

відновлювати природну звивистість;

будувати мікрокаскади.

Всі елементи розміщуються згідно з гідравлічною моделлю ділянки.

Кам'яні пороги

Створюються пороги заввишки:

0,2–1,0 м.

Використовуються:

природний камінь;

габіони (за потреби);

біоінженерні конструкції.

Кожен поріг має:

рибопропускну ділянку;

протирозмивну основу;

переливний гребінь;

бічні укріплення.

Робота з деревиною

Платформа встановлює:

колода;

кореневі системи;

дерев'яні бар'єри;

великі корчі.

Усі елементи фіксуються анкерами.

Відновлення берегів

Використовуються:

кокосові валики;

живі вербові фашини;

георешітки;

камінь;

деревина;

чагарники.

Пріоритет надається природним інженерним рішенням.

Посадка рослин

Платформа висаджує:

дерева;

чагарники;

осоки;

тростина;

іриси;

рогоз (у місцях природного зростання);

водяні рослини.

Можливе автоматичне внесення:

мікоризи;

компост;

гідрогелю (при необхідності);

органічних добрив.

Робота на болотах

Restore M здатний:

створювати водоутримуючі перемички;

відновлювати заболочування;

закривати старі дренажні канали;

створювати біофільтри.

Плавучі острови

Платформа встановлює:

плавучі біоплато;

штучні нерестові острови;

фільтруючі острови;

платформи для птахів.

Система стабілізації

Використовуються:

Чотири гідравлічні опори

Робота маніпулятора.

Баластна система

Автоматичне перерозподіл води.

Надувні бічні балони

Використовуються:

при важких вантажах;

під час роботи стріли;

при розвантаженні.

Контроль крену

Використовуються:

НІС;

тензодатчик;

датчики опади.

DREVO AI автоматично обмежує виліт стріли.

Навігація

Комплекс включає:

ГНСС РТК;

ЛіДАР;

гідролокатор;

стереокамери;

тепловізор;

НІС;

населення;

візуальної навігації.

Позиціювання:

до кількох сантиметрів при використанні RTK та сприятливих умовах.

Екологічні датчики

Вимірюються:

температура;

рН;

кисень;

каламутність;

провідність;

нітрат;

фосфат;

ОВП (однорідний ресурс).

Робота з Річковою вантажною платформою

River Cargo Platform доставляє:

валуни;

деревину;

рослини;

біомати;

обладнання.

Restore M виконує тільки монтаж.

Це значно підвищує продуктивність.

Енергетична система

Використовуються:

LiFePO₄ акумулятори.

Ємність:

40–80 кВт·год.

Водії:

2–4 електричні водомети.

Потужність:

15-40 кВт сумарно.

Автономність:

8-12 годин.

Програмна архітектура

Використовуються модулі:

Навігаційний модуль;

Модуль маніпулятора;

Модуль безпеки;

Модуль відновлення середовища існування;

Модуль датчика;

Планувальник місій ШІ;

Менеджер автопарку.

Зв'язок

Підтримується:

5G;

ЛТЕ;

Wi-Fi;

промисловий радіозв'язок;

супутниковий зв'язок (опціонально).

Безпека

Платформа автоматично:

уникає зіткнень;

припиняє роботу з появою людей;

контролює навантаження стріли;

складає маніпулятор при аварії;

повертається на базу за низького заряду.

Інтеграція

Працює спільно з:

DREVO Рівер Ровер Скаут;

DREVO Рівер Ровер Клін;

Сервіс DREVO River Rover;

Річкова вантажна платформа DREVO;

Дрон TREVO AeroSense;

Обсерваторія «Жива гора»;

Гірський цифровий двійник;

ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН;

ДЕРЕВО Чисті річки.

Попередня специфікація

Перспективні модулі

Надалі платформа може бути доповнена:

Штучний інтелект для розміщення каменів - автоматичне укладання валунів за цифровим проектом;

Модуль відновлення осаду - локальне перерозподіл наносів без порушення екосистеми;

Принтер для біобетону - Друк невеликих екологічних конструкцій з мінеральних сумішей;

Плаваючий конструктор середовищ існування - автоматичне складання плавучих островів;

Модуль кореневого введення - внесення мікоризи, біовугілля та органічних препаратів у прибережні посадки;

Адаптивний контролер потоку - Встановлення регульованих екологічних порогів для управління швидкістю течії.

Місія проекту

Відновлення річкового роверу DREVO M є основною інженерною платформою системи DREVO Живі гори для відновлення річкових екосистем Завдяки поєднанню автономної навігації, модульного обладнання, біоінженерних технологій та цифрового керування він здатний виконувати широкий спектр природоохоронних робіт без застосування важкої будівельної техніки. Спільно з іншими платформами сімейства River Rover він забезпечує повний цикл відновлення річок – від діагностики та очищення до формування стійких природних екосистем та їхнього багаторічного супроводу.