DREVO River Rover Restaurierung M

DREVO River Rover Restaurierung M

Eine mittelgroße autonome Roboterplattform zur Renaturierung von Flüssen, Auen und aquatischen Ökosystemen.

Konzept

DREVO River Rover Restore M (RRR-M)— eine universelle autonome Roboterplattform der Mittelklasse, die für die Durchführung der meisten Restaurierungsarbeiten an kleinen und mittelgroßen Flüssen konzipiert wurde.

Sie nimmt eine Zwischenstellung zwischen der kompakten Plattform ein.Restore Sund eine Schwerlast-MaschinenbauplattformWiederherstellen LDie

Restore M ist in der Lage, selbstständig Baumaterialien zu transportieren, präzise Steine ​​zu platzieren, Flussbetten wiederherzustellen, Ufer zu verstärken und natürliche Wasserbauwerke zu schaffen.

Das Hauptprinzip:

Ein Roboter – Dutzende von technischen und umwelttechnischen Arbeiten ohne den Einsatz schwerer Geräte.

Hauptaufgaben

Die Plattform ist konzipiert für:

Wiederherstellung von Flussläufen;

Konstruktion von Mikrokaskaden;

Herstellung von Steinschwellen;

Wiederherstellung der Laichplätze;

Küstenbefestigung;

Bäume und Sträucher pflanzen;

Herstellung biologischer Filter;

Installation von schwimmenden Inseln;

Installation umweltfreundlicher Bauwerke;

Wiederherstellung von Sümpfen;

Bildung von Auenrinnen;

Installation der Sensoren des Living Mountain Observatory.

Anwendungsgebiete

Verwendet von:

Mittelgebirgsflüsse;

Flüsse im Tiefland;

Kanäle;

Überschwemmungsgebiete;

Sümpfe;

Altwasserseen;

Seen;

Stauseen;

Lagunen;

Küstenzonen.

Grundlegende Architektur

Die Plattform hat eine Katamaran-Bauweise.

Besteht aus:

zwei Aluminiumpontons;

zentraler Leistungsrahmen;

Frachtplattform;

Hauptmanipulator;

Hilfsausleger (optional);

Stabilisierungsstützen;

Batteriemodule;

Navigationsmast;

Arbeitsgeräte;

autonome Steuerungssysteme.

Hauptabmessungen

Machtstruktur

Die Plattform basiert auf einem räumlichen Rahmen.

Material:

Marine-Aluminiumlegierung;

Verstärkte Stahlplattformen für den Manipulator.

Rama erkennt:

biegen;

Torsion;

Stoßbelastungen;

Manipulatorlast;

Belastungen beim Transport von Felsbrocken.

Frachtdeck

Nutzbare Fläche:

etwa 4–6 m².

Vorgesehen für:

Steine;

Kies;

Holz;

Biomatte;

Behälter;

Pflanzen;

Batterien.

Maximale verteilte Last:

bis zu 1500 kg.

Manipulator

Das wichtigste Arbeitsgerät.

Konstruktionsspezifikationen:

Der Manipulator ist ausgestattet mit:

automatisches Lastbegrenzungssystem;

Drehmomentsensoren;

Rollkompensationssystem.

Austauschbare Werkzeuge

Unterstützt:

Steinfang

Für Felsbrocken.

Universal greifen

Für Holz und Behälter.

Schöpfkelle

Für lokale Arbeiten mit dem Boden.

Vibrationsramme

Zur Installation:

Einsätze;

Pfähle;

Anker.

Hydroseeding-Modul

Zur Renaturierung von Hängen und Ufern.

Landemodul

Landung:

Bäume;

Sträucher;

Wasserpflanzen.

Kiesstreuer

Schaffung von Laichplätzen.

Biomat-Modul

Verlegung:

Kokosmatten;

Jutestoffe;

biologisch abbaubare Netze.

Wiederherstellung des Flussbetts

Die Plattform ist in der Lage:

Rollen zubereiten;

Pools bilden;

Platz für Felsbrocken;

Holzelemente einbauen;

natürliche Krümmung wiederherstellen;

Mikrokaskaden aufbauen.

Alle Elemente werden entsprechend dem hydraulischen Modell des Standorts platziert.

Steinschwellen

Es werden Schwellenwerte der folgenden Höhe erstellt:

0,2–1,0 m.

Gebraucht:

Naturstein;

Gabionen (falls erforderlich);

bioingenieurtechnisch hergestellte Strukturen.

Jeder Schwellenwert hat:

Fischpassage;

Erosionsschutzgrundierung;

Überlaufdamm;

Seitliche Befestigungsanlagen.

Arbeiten mit Holz

Die Plattform installiert:

Protokoll;

Wurzelsysteme;

Holzbarrieren;

große Baumstümpfe.

Alle Elemente sind mit Ankern befestigt.

Wiederherstellung der Küste

Gebraucht:

Kokosnussrollen;

Faschinen aus lebenden Weiden;

Geogitter;

Stein;

Holz;

Sträucher.

Naturnahen technischen Lösungen wird Vorrang eingeräumt.

Pflanzen anpflanzen

Die Bahnsteigkante wird ausgefahren:

Bäume;

Sträucher;

Seggen;

Stock;

Schwertlilien;

Rohrkolben (an Standorten mit natürlichem Vorkommen);

Wasserpflanzen.

Automatische Eingabe ist möglich:

Mykorrhiza;

Kompost;

Hydrogel (falls erforderlich);

organische Düngemittel.

Arbeiten in den Sümpfen

Restore M ist zu Folgendem fähig:

wasserhaltende Barrieren schaffen;

Staunässe beseitigen;

alte Entwässerungskanäle schließen;

Biofilter erstellen.

Schwimmende Inseln

Die Plattform installiert:

schwimmende Bioplateaus;

künstliche Laichinseln;

Filterinseln;

Vogelplattformen.

Stabilisierungssystem

Gebraucht:

Vier hydraulische Stützen

Für den Betrieb des Manipulators.

Ballastsystem

Automatische Wasserumverteilung.

Aufblasbare Seitenblasen

Gebraucht:

mit schweren Lasten;

während des Auslegerbetriebs;

beim Entladen.

Rollkontrolle

Gebraucht:

NASE;

Dehnungsmessstreifen;

Niederschlagssensoren.

DREVO AI begrenzt automatisch die Pfeilverlängerung.

Navigation

Der Komplex umfasst:

GNSS RTK;

LiDAR;

Sonar;

Stereokameras;

Wärmebildkamera;

NASE;

Bevölkerung;

visuelle Navigation.

Positionierung:

Bei Verwendung von RTK und günstigen Bedingungen sind bis zu mehrere Zentimeter möglich.

Umweltsensoren

Gemessen:

Temperatur;

pH-Wert;

Sauerstoff;

Trübung;

Leitfähigkeit;

Nitrat;

Phosphat;

ORP.

Zusammenarbeit mit der Flussfrachtplattform

Die River Cargo Platform liefert:

Felsbrocken;

Holz;

Pflanzen;

Biomatten;

Ausrüstung.

Restore M führt lediglich die Installation durch.

Dies verbessert die Produktivität erheblich.

Energiesystem

Gebraucht:

LiFePO₄-Batterien.

Kapazität:

40–80 kWh.

Fahrer:

2-4 elektrische Wasserkanonen.

Leistung:

Insgesamt 15–40 kW.

Autonomie:

8–12 Stunden.

Softwarearchitektur

Folgende Module werden verwendet:

Navigationsmodul;

Manipulatormodul;

Sicherheitsmodul;

Modul zur Lebensraumwiederherstellung;

Sensormodul;

KI-Missionsplaner;

Flottenmanager.

Verbindung

Unterstützt von:

5G;

LTE;

W-lan;

industrielle Funkkommunikation;

Satellitenkommunikation (optional).

Sicherheit

Die Plattform automatisch:

vermeidet Kollisionen;

funktioniert nicht mehr, sobald Personen auftauchen;

steuert die Auslegerlast;

klappt den Manipulator im Falle eines Unfalls ein;

Kehrt bei niedrigem Batteriestand zur Basisstation zurück.

Integration

Funktioniert in Verbindung mit:

DREVO River Rover Scout;

DREVO River Rover Sauber;

DREVO River Rover Service;

DREVO Flussfrachtplattform;

TREVO AeroSense Drohne;

Lebende Bergsternwarte;

Digitaler Zwilling des Gebirges;

WOOD AI;

Holz – Saubere FlüsseDie

Vorläufige Spezifikation

Vielversprechende Module

Zukünftig kann die Plattform durch Folgendes ergänzt werden:

KI zur Gesteinsplatzierung— automatische Platzierung von Felsbrocken gemäß einem digitalen Projekt;

Sedimentrückgewinnungsmodul— lokale Umverteilung von Sedimenten ohne Störung des Ökosystems;

BioConcrete-Drucker— Drucken kleiner, umweltfreundlicher Strukturen aus Mineralmischungen;

Bau von schwimmenden Lebensräumen— automatische Montage von schwimmenden Inseln;

Root-Injektionsmodul— Einbringung von Mykorrhiza, Biokohle und organischen Präparaten in Küstenpflanzungen;

Adaptiver Durchflussregler- Festlegen von anpassbaren Umgebungsschwellenwerten zur Steuerung der Durchflussrate.

Projektmission

DREVO River Rover Restaurierung Mist die wichtigste technische Plattform des SystemsDREVO Living MountainsZur Wiederherstellung von Flussökosystemen. Dank einer Kombination aus autonomer Navigation, modularer Ausrüstung, biotechnologischen Verfahren und digitaler Steuerung kann es vielfältige Umweltschutzaufgaben ohne den Einsatz schwerer Baumaschinen durchführen. Zusammen mit anderen Plattformen der River-Rover-Familie unterstützt es den gesamten Zyklus der Flussrenaturierung – von der Diagnose und Reinigung bis hin zur Schaffung widerstandsfähiger natürlicher Ökosysteme und deren langfristiger Pflege.